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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>CANOPEN協議詳細介紹

      CANOPEN協議詳細介紹

      2025-03-26 | pdf | 2.31 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      ???????? CANOPEN協議是基于CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議的基本通信單元叫做“通信對象”，他們結構相同，包括funciton Code、Node-ID、DLC(數據長度）、DATA（數據）四部分構成，本質上都是通過封裝CAN總線協議的數據幀的仲裁段和數據段來實現的。他們的不同體現在DATA這個部分，有的對象DATA部分可以完全用來傳輸數據，有的對象針對DATA部分進一步做了劃分和要求。

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