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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于飛思卡爾單片機的兩輪車控制系統(tǒng)電路設計

      基于飛思卡爾單片機的兩輪車控制系統(tǒng)電路設計

      2023-11-07 | pdf | 315.5KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：本文設計了一種基于飛思卡爾單片機的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機為核心，采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測小車當前姿態(tài)，結合互補濾波算法控制小車的平衡；然后由攝像頭檢測路況信息，控制小車的行駛方向；最后采用PID 算法通過直流電機驅動電路在固定的周期內交替地控制小車的平衡和行駛方向，使小車按預設軌道行進。
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