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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案

      基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案

      2023-10-24 | pdf | 2.34 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
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