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本文檔旨在提供ST L3GD20H 3軸數(shù)字陀螺儀相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。 L3GD20H為3軸角速率傳感器，具有數(shù)字I 2C/SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出。 該器件的量程范圍為±245/±500/±2000 dps，能使用用戶選擇的帶寬測(cè)量速率。 可以配置器件通過(guò)檢測(cè)一個(gè)獨(dú)立的喚醒事件來(lái)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)。中斷發(fā)生器的閾值和時(shí)序 可由終端用戶動(dòng)態(tài)設(shè)定。 L3GD20H內(nèi)置32級(jí)先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器提供給用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可以減少主控的干預(yù)。 L3GD20H采用纖薄的小型塑料平面網(wǎng)格陣列封裝(LGA-16 3x3x1)，可以保證在一個(gè)較大的溫 度范圍從-40°C到+85°C內(nèi)工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，如智能手機(jī)、穿戴以及需 要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。
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