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這是基于 Raspberry Pi 的遠程查看項目AstralPi的第一個版本，它結合了 Raspberry Pi、Pimoroni PanTilt 相機和 Oculus Rift。
最終設置將需要一個額外的 Pi 來將 Rift 連接到 USB，然后將旋轉數據（可能是 va BluetoothLE）傳輸到連接了 PanTilt 相機的 CM3 模塊（在機器人上）。
“最終版本”的基礎工作已經開始，“截圖”如下：
?
具有雙攝像頭和 HDMI 發送器的 Raspberry Pi 計算模塊 3
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1.5 版，1.0 和 2.0 的混合體：
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新增廣角鏡頭：
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廣角鏡頭和屏幕截圖
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為 PiWars 完成的機器人！
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