描述

在本指南中，我們將向您展示如何將Sphero RVR連接到互聯網并使用 Surrogate.tv 對其進行遠程控制。如果您還沒有，請查看我們的指南，了解如何使用 Surrogate.tv 設置您的 Raspberry Pi。不用擔心！不需要編碼。

第二步：連接電纜

現在您的 Raspberry Pi 已準備就緒，我們將首先設置硬件，以便 Raspberry Pi 能夠與 RVR 通信。為此，我們需要在 2 個設備之間連接 3 針電纜。為確保共同接地，請將接地引腳電纜連接到 RVR 的接地引腳。接下來，向上連接 Sphero RVR 上的 RX0 和 TX0 引腳，并將它們反向連接到您的 Raspberry Pi 的 RX0 和 TX0 引腳，如下圖所示。

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第三步：組裝

接下來，將移動電源、相機和 Raspberry Pi 連接到 Sphero RVR 的頂部外殼。您可以使用扎帶、螺栓、雙面膠帶或手頭的任何其他東西，此外，如果對您更方便，您還可以 3D 打印外殼。這是一個快速組裝的 Sphero RVR 示例：

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第四步：配置機器人

現在我們已經完成了所有的組裝，讓我們快速設置軟件，我們應該一切順利。首先將電源線從移動電源連接到 Raspberry Pi，然后等待它啟動。Raspberry Pi 啟動后，轉到您的游戲儀表板并單擊您的機器人控制器。這將打開您的 Raspberry Pi 的配置頁面，按下一步，現在選擇您的游戲模板到 Sphero RVR，現在已經完成，按下一步，您就可以開始了。

第五步：測試時間

如果一切都已正確接線，那么您的 Sphero RVR 現在應該可以使用了。為了確保確實如此，讓我們轉到您的游戲儀表板并預覽機器人。此時，流光和控制器旁邊都應該有綠色指示燈。現在按下電源按鈕打開 Sphero RVR，您應該會看到 RVR 的 LED 亮起。

要測試控件，請按 WASD / 箭頭鍵，您的 RVR 應該開始四處移動。

現在你可以繼續冒險了！