描述

一般說明

這是一個很酷的 Arduino 項目，可以在早上和晚上自動打開和關(guān)閉窗簾，外加手動操作。假設(shè)機(jī)械裝置在那里（我的舊窗簾有一個簡單的環(huán)繩），在這個項目中只處理網(wǎng)絡(luò)和電機(jī)控制。

該項目包含以下軟件功能：

• WiFi設(shè)置
• Web 服務(wù)器接口，基于簡單的 HTTP 接口。
• 實時時鐘報警處理。
• 通過 NTP 服務(wù)器進(jìn)行時間同步更新，
• RTC 警報的每日日出和日落計算。
• 帶鎖定檢測功能的電機(jī)控制器。
• 通過硬按鈕覆蓋打開關(guān)閉

項目設(shè)置

該電機(jī)控制器應(yīng)用打開和關(guān)閉窗簾。在我的例子中，我有一個舊的（60 年代！）手動窗簾開啟器，用簡單的繩子在窗簾的一側(cè)上下移動。該項目通過用帶滑輪的步進(jìn)電機(jī)替換步進(jìn)皮帶和驅(qū)動 ir 來驅(qū)動“繩索”：

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1 / 3 ?帶外殼、步進(jìn)電機(jī)和 Arduino 擴(kuò)展板的完整設(shè)置

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為什么要使用步進(jìn)電機(jī)？

由于我的舊窗簾裝置需要相當(dāng)大的扭矩才能上下運行，因此我可以在伺服電機(jī)（或帶變速箱的直流電機(jī)）和步進(jìn)電機(jī)之間進(jìn)行選擇。基本上伺服會給我更多的扭矩，但我無法準(zhǔn)確定位窗簾，而且我無法通過測量電機(jī)失速時的電流來感知窗簾導(dǎo)軌的末端（伺服電機(jī)幾乎不顯示電流波動由機(jī)械補(bǔ)償；齒輪箱）。

所以選擇步進(jìn)電機(jī)，窗簾上沒有檢測傳感器（開關(guān)）......精益求精:)。這也意味著我必須緩慢運行步進(jìn)器（步進(jìn)器-扭矩曲線是低速 -> 高扭矩，高速 -> 慢速扭矩。請查看我的 FullStepper 和 HalfStepper 的其他項目。

實現(xiàn)的電機(jī)功能：

• 電機(jī)整步驅(qū)動器 - 函數(shù) v oid MotorLoop(long int lps,int dir)
• 鎖定檢測 - 函數(shù) int CalcArray() / #define MOTORLOCK
• 慢啟動（更高扭矩）設(shè)置 #define MOTORSTART
• 可變轉(zhuǎn)矩（未使用）設(shè)置 #define MOTORVARI

當(dāng)我們將 Arduino MotorShield 與 L298N 全橋結(jié)合使用時，我們正在進(jìn)行軟件控制時序。這對于慢速步進(jìn)電機(jī)來說運行得很好，但是在正確的時間點測量電流是一個挑戰(zhàn)（有時您會看到電流測量值下降，需要將其過濾掉。）

另一個挑戰(zhàn)是我的舊窗簾導(dǎo)軌有一些溝渠，所以在某些時候它有更大的阻力，這意味著步進(jìn)器中的電流波動。最后，很難區(qū)分窗簾的終點與軌道變化。所以軟件過濾掉壞軌區(qū)域，（#def BADRAIL1 / BADRAIL2 in usteps ）并一直跟蹤到最后:)

內(nèi)置軟件中有一個調(diào)試功能 ( http:///D) ，使您可以轉(zhuǎn)儲測量的緩沖區(qū)（電流、環(huán)路平均電流、鎖定%）。將其復(fù)制到 Excel 工作表并從中制作圖表（其分號分隔數(shù)據(jù)）：

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Xls 中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲

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時間計算

如前所述，該項目會在日出和日落時打開和關(guān)閉您的窗簾。這意味著兩件事：

• 你必須得到今天的實時時間
• 你必須計算日出和日落

實時時鐘時間是通過同步到NTP 服務(wù)器來完成的。這是每天進(jìn)行的（晚上 1:30）。如果失敗，您可以通過使用時間設(shè)置和日期設(shè)置功能尋址 WebServer 來手動覆蓋。

日落和日出的計算相當(dāng)復(fù)雜。算法需要太陽傾角和具有 (Co)-Sine/Tan 函數(shù)的函數(shù)。因為我不在乎我的窗簾是在一分鐘后打開還是關(guān)閉，所以我使用了一個非常粗略的線性計算算法。將其設(shè)置在查找表中或制作網(wǎng)絡(luò)功能以從網(wǎng)站讀取日出或日落將是一項待辦事項 - 任何想法？？？？

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

Web 服務(wù)器是使用 < WiFi101.h > 設(shè)置中定義的 Arduino WiFi 客戶端函數(shù)構(gòu)建的。這是創(chuàng)建一個基本的 HTML Web 服務(wù)器，響應(yīng)請求。（在你的家庭路由器上給你的 Arduino MKR 一個固定的 IP 是明智的）

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1 / 2 ?高級信息 ( http:///I )

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在瀏覽器中訪問服務(wù)器的http://會提供一個通用菜單，其中包含打開/關(guān)閉窗簾的選項，或查看包含狀態(tài)和計數(shù)器的高級信息。

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該應(yīng)用程序處理基本功能，并為您提供網(wǎng)絡(luò)界面的屏幕截圖。看起來更整潔:)

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1 / 2 ? Curtain Android 應(yīng)用程序

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您可以下載 APK 或下載 AI2-app 以重新使用它 - 查看下載。

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