資料介紹
項目設計階段
1)移植和定制Zybo Z7-20 Base-Linux FPGA設計到我們的開發板。完全的
該階段的輸出是獲取 FPGA 部分的比特流,未來將與 Linux 映像一起下載到開發板。
圖片中呈現的所有設計:
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2) 基于Xilinx Petalinux 工程構建自定義Linux 發行版,測試Linux 發行版與攝像頭的連接。完全的
該發行版根據我們的需要進行了調整,并包含許多將來會有用的軟件包。例如,Yavta 和 FFmpeg 讓我們有機會檢查 Linux 是否支持通過 FPGA 部分在相機和 ARM 內核之間進行互連。此外,該軟件用于從 Pcam 相機模塊接收一些幀。我們獲取的第一幀(使用 FFmpeg)如下圖所示:
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我們使用 Yocto(以及 Xilinx 和 Digilent 提供的元層和 BSP)來構建我們的自定義嵌入式 Linux 發行版。Aravis 庫是使用 Yocto 構建的,并在相應的 aravis-meta 元層的幫助下添加到我們的發行版中。該層基于開源 Github 項目 ( https://github.com/astarasikov/meta-aravis )。該層還可用于為 OpenEmbedded/Angstrom Linux 發行版構建 Aravis,以及所需的 Gstreamer 插件。
添加了 bitbake 配方和補丁以構建 Aravis 庫。
作為那個階段的結果,我們構建了一個 Linux 發行版映像,其中 Aravis 作為一個靜態庫 (libaravis.so) 及其所有依賴項。
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3) 修改fakecam模塊并在PC上測試。完全的
部分源碼:
static void start_capturing(void)
{
unsigned int i;
enum v4l2_buf_type type;
for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
struct v4l2_buffer buf;
CLEAR(buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
errno_exit("VIDIOC_QBUF");
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))
errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
}
void
fill_v4l_callback (ArvBuffer *buffer, void *fill_pattern_data,
guint32 exposure_time_us,
guint32 gain,
ArvPixelFormat pixel_format)
{
double pixel_value;
double scale;
guint32 width;
guint32 height;
if (buffer == NULL)
return;
if (pixel_format != ARV_PIXEL_FORMAT_MONO_8)
return;
width = buffer->priv->width;
height = buffer->priv->height;
}
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。
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