描述

您是否需要通過(guò) Arduino 引腳控制高功率的東西？您是否需要通過(guò)不提供太多輸出的傳感器來(lái)控制某些東西？想要切換被黑設(shè)備的電源，替換或增加物理按鈕？晶體管得到了你的支持。直流電機(jī)在輪式機(jī)器人和遙控車(chē)中很常見(jiàn)。它們有兩個(gè)端子，一個(gè)連接到電源，另一個(gè)連接到地。根據(jù)您放置電線的方式，電機(jī)將順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

嘗試將一根電線直接插入針腳 13，然后將一根電線直接插入地線。那里沒(méi)什么大不了的，嗯？小型觸覺(jué)電機(jī)（及其雙胞胎，手機(jī)振動(dòng)電機(jī)）將在小??型電源上完美運(yùn)行。但是將其提高到小型機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，即使電源打開(kāi)，您也必須推動(dòng)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)。

?

嗯。

?

現(xiàn)在，拔下你的 Arduino 并重新配置面包板上的電路：將電機(jī)的一根電線插入 Arduino 上的 5V 引腳（如果有的話(huà)）；否則，請(qǐng)使用外部電池跳到下一位。現(xiàn)在，連接晶體管：

• BASE （中間）腿到數(shù)字引腳 13

• COLLECTOR到電機(jī)的另一根線

• 發(fā)射極到接地引腳

?

?

再次插入'Duino，瞧！你的小馬達(dá)應(yīng)該會(huì)像你預(yù)期的那樣瘋狂，然后斷斷續(xù)續(xù)地打開(kāi)。確保您的電機(jī)已準(zhǔn)備好承受如此高的電壓，如果您聞到任何異常情況，請(qǐng)迅速拔下電源。

外部電源

嗯不錯(cuò)！我們可以直接從數(shù)字引腳為東西供電，或者用它來(lái)控制 Arduino 的 5V。下一步是添加一個(gè)外部源——例如，如果你想控制一個(gè)需要 9V 或 12V 的燈。

需要注意的主要一點(diǎn)是，您將兩個(gè)接地連接在一起：一個(gè)來(lái)自電源，一個(gè)用于控制信號(hào)，相遇形成一個(gè)“公共接地”。這允許電源和數(shù)據(jù)信號(hào)流過(guò)同一電路。

你的電機(jī)選擇的“ ground”線仍然綁在收集器上；您的數(shù)字控制引腳仍與底座相連；和 GND 仍然連接到發(fā)射器。但這一次，電機(jī)指定的“ power”線來(lái)自 9V 電源的正極端子，電池的負(fù)極端子也連接到 GND。

?

它并不像看起來(lái)那么糟糕！

?

該電路還可用于放大功率以控制重型伺服器，或用于想要在自己的電源上運(yùn)行的 NeoPixel 條帶，或類(lèi)似的東西！

下周，我們將介紹如何向前和向后驅(qū)動(dòng)電機(jī) - 使用 H 橋需要一些技巧，但這還不錯(cuò)！

在我們的下一個(gè)晶體管教程中，我們將切換按鈕和開(kāi)關(guān)（以實(shí)現(xiàn)家庭自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化）。我們還將著手放大來(lái)自壓電盤(pán)的信號(hào)——這對(duì)于制作像發(fā)光可穿戴設(shè)備這樣的沖擊反應(yīng)系統(tǒng)很有用！

?