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使用Helium開(kāi)發(fā)工具包和Cayenne進(jìn)行GPS跟蹤

2023-06-19 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

在過(guò)去的幾個(gè)月里,我對(duì) Helium 網(wǎng)絡(luò)的潛力越來(lái)越感到興奮。如果您不熟悉,Helium 是一個(gè)分散的 LoRa 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)格,用于低功耗、低數(shù)據(jù)消耗的 IoT 設(shè)備,例如用于智能城市監(jiān)控、制造和資產(chǎn)跟蹤的設(shè)備。Helium 與其他 LoRa 網(wǎng)絡(luò)的不同之處在于,激勵(lì)普通人通過(guò)部署自己的物理熱點(diǎn)來(lái)擴(kuò)大和驗(yàn)證覆蓋范圍。作為這筆前期費(fèi)用的交換,熱點(diǎn)所有者通過(guò)基于區(qū)塊鏈的覆蓋率證明算法挖掘出源源不斷的“氦代幣”。我鼓勵(lì)您查看開(kāi)發(fā)人員文檔以獲得更可靠的解釋。

雖然我目前正在等待我自己的熱點(diǎn)的到來(lái),但 Helium 非常慷慨地向我發(fā)送了他們的開(kāi)發(fā)工具包之一修補(bǔ)。該套件包含一個(gè) Arduino Uno-esque Lorawan 開(kāi)發(fā)板和一個(gè)傳感器防護(hù)罩(我期待他們的文檔中提供 X-NUCLEO-IKS01A3 環(huán)境/運(yùn)動(dòng)防護(hù)罩,但我最終得到了 X-NUCLEO-GNSS1A1 GPS 防護(hù)罩,這很好我)。雖然 Helium 的快速入門指南會(huì)逐步指導(dǎo)您設(shè)置電路板和 ping 控制臺(tái),但有關(guān)通過(guò)“新”Helium 網(wǎng)絡(luò)(因?yàn)榕f版 Atom 模塊)傳輸實(shí)際傳感器數(shù)據(jù)的教程似乎供不應(yīng)求。因此,這個(gè)項(xiàng)目與其說(shuō)是一個(gè)開(kāi)創(chuàng)性的新想法,不如說(shuō)是對(duì)快速入門指南的擴(kuò)展,希望您可以為自己的開(kāi)發(fā)工具包設(shè)置節(jié)省一兩個(gè)小時(shí)的挫敗感。

從這個(gè)意義上說(shuō),我將從Helium 快速入門指南離開(kāi)的地方開(kāi)始。這假設(shè)您已經(jīng)有一個(gè) Helium 控制臺(tái)帳戶,并且在一個(gè)覆蓋范圍足夠大的地方可以定期向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 ping。作為參考,我在匹茲堡,那里的覆蓋范圍很好,但我驚喜地發(fā)現(xiàn)我正在跨河連接到近 5 英里外的一個(gè)熱點(diǎn)。但是,即使您位于熱點(diǎn)較少的半城市地區(qū),我預(yù)計(jì)未來(lái)幾個(gè)月覆蓋范圍也會(huì)迅速擴(kuò)大。

1. 硬件設(shè)置

在這種情況下,硬件設(shè)置非常簡(jiǎn)單。只需將屏蔽安裝在開(kāi)發(fā)板上,連接 LoRa 天線和 GPS 接收器,即可開(kāi)始使用。

2. 氦氣控制臺(tái)

假設(shè)您已在 Helium 控制臺(tái)中正確設(shè)置您的設(shè)備,那么您已經(jīng)在路上了。首先,在 Helium 控制臺(tái)中,轉(zhuǎn)到“標(biāo)簽”并單擊“添加標(biāo)簽”。此時(shí),您唯一需要做的就是提供一個(gè)標(biāo)簽名稱。單擊“創(chuàng)建標(biāo)簽”。

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pYYBAGOYCeKAaRQ5AACBBaUFxz0169.png
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接下來(lái),進(jìn)入“集成”選項(xiàng)卡并選擇“myDevices Cayenne”預(yù)建集成類型。為您的集成命名并應(yīng)用您剛剛制作的標(biāo)簽。

?

pYYBAGOYCeqATg_4AADoG_P_6wM013.png
?

旁注:我鼓勵(lì)您查看其他集成類型;如文檔中所述,創(chuàng)建與 RequestBin 端點(diǎn)的“HTTP”集成也非常簡(jiǎn)單,但 Cayenne 可能是以有意義的方式可視化數(shù)據(jù)的最快方法。

您需要做的最后一件事是將標(biāo)簽應(yīng)用到設(shè)備上。在“設(shè)備”選項(xiàng)卡中選擇您的設(shè)備,然后在“附加標(biāo)簽”下添加您的標(biāo)簽。標(biāo)簽選項(xiàng)卡是 Helium 將設(shè)備連接到相關(guān)集成和功能的巧妙方法。現(xiàn)在,您通過(guò)該設(shè)備發(fā)送的任何數(shù)據(jù)包都會(huì)直接路由到 Cayenne(它們會(huì)為您處理 HTTP)。

poYBAGOYCeyAR3xiAAEqEblENF0440.png
?

3. Cayenne myDevices

接下來(lái),在cayenne.mydevices.com上創(chuàng)建一個(gè)帳戶并創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序。點(diǎn)擊“Add new...”>“Device/Widget”,選擇 Lora > Helium 后,搜索 STM32 B-L072Z-LRWAN1。將 DevEUI(來(lái)自 Helium 控制臺(tái))粘貼到必填字段中。如果需要,請(qǐng)更改名稱,然后單擊“添加設(shè)備”。

pYYBAGOYCfCATTN_AAF5yJSMQfk375.png
?

此時(shí),發(fā)送到 Helium 網(wǎng)絡(luò)的有效負(fù)載將被路由到您的 myDevices 儀表板,并根據(jù)其傳感器類型自動(dòng)解釋。最后,我們只需要更新開(kāi)發(fā)板上的代碼。

4. Arduino IDE

不幸的是,Helium 期望傳感器數(shù)據(jù)包以特定的 JSON 格式格式化。您可以從頭開(kāi)始制定此數(shù)據(jù)包,或者如果您對(duì) C++ 不太熟悉(或想要節(jié)省一些工作),您可以導(dǎo)入 Cayenne 低功耗有效負(fù)載 (LPP) 庫(kù)。CayenneLPP 采用一些常見(jiàn)的傳感器格式(溫度、壓力、濕度、GPS 等)并以 myDevices 自動(dòng)解釋的方式生成數(shù)據(jù)包。換句話說(shuō),而不是這樣

{    
int32_t lat = latitude * 10000;     
int32_t lon = longitude * 10000;     
int32_t alt = meters * 100;      
buffer[cursor++] = channel;      
buffer[cursor++] = LPP_GPS;       
buffer[cursor++] = lat >> 16;      
buffer[cursor++] = lat >> 8;      
buffer[cursor++] = lat;      
buffer[cursor++] = lon >> 16;      
buffer[cursor++] = lon >> 8;      
buffer[cursor++] = lon;      
buffer[cursor++] = alt >> 16;      
buffer[cursor++] = alt >> 8;     
buffer[cursor++] = alt;      
return cursor; 
}

你可以這樣寫:

uint8_t addGPS(uint8_t channel, float latitude, float longitude, float meters);

通道輸入字段允許您從同一有效載荷內(nèi)的多個(gè)傳感器提交數(shù)據(jù),如果您使用 X-NUCLEO-IKS01A3 防護(hù)罩,這將非常有用。GPS 基于 TeseoLIV3F 庫(kù),也必須導(dǎo)入該庫(kù)。有時(shí)需要幾秒鐘才能獲得 GPS 修復(fù)(在 gps->init(); 之后),所以我在準(zhǔn)備有效載荷之前等待獲得修復(fù)。不要忘記更改 DevEUI、AppEUI 和 AppKey 字段以匹配您在 Helium 控制臺(tái)中的內(nèi)容,就像您在快速入門中所做的那樣。上傳代碼,你應(yīng)該會(huì)在串口監(jiān)視器中看到如下內(nèi)容:

?

pYYBAGOYCfOASdxOAAAYK4Sdw1o748.png
?

根據(jù)您的連接強(qiáng)度,GPS 數(shù)據(jù)包(每個(gè) 11 個(gè)字節(jié))可能需要一段時(shí)間才能開(kāi)始顯示在您的控制臺(tái)中。上行鏈路響應(yīng)在數(shù)據(jù)日志中看起來(lái)像藍(lán)色圓圈:

?

poYBAGOYCfaARUsTAABEGLr8qDA195.png
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向下滾動(dòng),事件日志將有一些有用的反饋,例如信噪比(我的非常弱!)和您要連接的熱點(diǎn)的名稱。

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最后,返回您的 myDevices 儀表板,您的坐標(biāo)數(shù)據(jù)將顯示在類似 Google 地圖的界面中!

pYYBAGOYCf2AYs_XAAG5iKsp2nI214.png
?

如需完整代碼,請(qǐng)查看此Github 存儲(chǔ)庫(kù)希望這可以在您創(chuàng)建自己的基于氦的資產(chǎn)跟蹤器的過(guò)程中為您省去一些麻煩!

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