描述

背景

本文提供了一些有關用于對 Edison 和類似平臺進行編程的英特爾庫的重要詳細信息。原始內容可在Github 上找到。

MRAA

Libmraa 是一個 C/C++ 庫，綁定了 Java、Python 和 JavaScript 以與 Galileo、Edison 和其他平臺上的 IO 接口，具有結構化和健全的 API，其中端口名稱/編號與您所在的電路板相匹配。使用 libmraa 不會將您綁定到特定硬件，板檢測在運行時完成，您可以創建可跨受支持平臺運行的可移植代碼。

目的是讓開發人員和傳感器制造商更容易將他們的傳感器和執行器映射到支持的硬件之上，并允許通過高級語言和結構控制低級通信協議。

節點示例

var m = require('mraa'); //require mraa
console.log('MRAA Version: ' + m.getVersion()); //write the mraa version to the console
var myLed = new m.Gpio(13); //LED hooked up to digital pin 13 (or built in pin on Galileo Gen1 & Gen2)
myLed.dir(m.DIR_OUT); //set the gpio direction to output
var ledState = true; //Boolean to hold the state of Led
function periodicActivity()
{
myLed.write(ledState?1:0); //if ledState is true then write a '1' (high) otherwise write a '0' (low)
ledState = !ledState; //invert the ledState
setTimeout(periodicActivity,1000); //call the indicated function after 1 second (1000 milliseconds)
}
periodicActivity(); //call the periodicActivity function

Python 示例

import mraa
import time
x = mraa.Gpio(8)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
while True:
x.write(1)
time.sleep(0.2)
x.write(0)
time.sleep(0.2)

芬歐匯川

UPM 存儲庫為各種常用的傳感器和執行器提供軟件驅動程序。這些軟件驅動程序通過調用MRAA API與底層硬件平臺（或微控制器）以及連接的傳感器進行交互。

程序員可以通過包含傳感器的相應頭文件并實例化關聯的傳感器類來訪問每個傳感器的接口。在典型的用例中，構造函數根據識別傳感器的參數、使用的 I/O 協議和傳感器的引腳位置來初始化傳感器。

已為以下傳感器/執行器類型定義了 C++ 接口，但它們可能會發生變化：

• 光控器

• 光傳感器

• 溫度感應器

• 濕度傳感器

• 壓力傳感器

• 氣體傳感器

• 模數轉換器

節點示例

// Load Grove module
var groveSensor = require('jsupm_grove');
// Create the Grove LED object using GPIO pin 2
var led = new groveSensor.GroveLed(2);
// Print the name
console.log(led.name());
// Turn the LED on and off 10 times, pausing one second
// between transitions
var i = 0;
var waiting = setInterval(function() {
   if ( i % 2 == 0 ) {
       led.on();
   } else {
       led.off();
   }
   i++;
   if ( i == 20 ) clearInterval(waiting);
   }, 1000);

Python 示例

import time
import pyupm_grove as grove
# Create the Grove LED object using GPIO pin 2
led = grove.GroveLed(2)
# Print the name
print led.name()
# Turn the LED on and off 10 times, pausing one second
# between transitions
for i in range (0,10):
  led.on()
  time.sleep(1)
  led.off()
  time.sleep(1)
# Delete the Grove LED object
del led