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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>PID算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

      PID算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

      2023-05-06 | pdf | 5.69 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      以電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例。調(diào)節(jié)PWM占空比可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，編碼器可以檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。那現(xiàn)在我需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為3圈/s（目標(biāo)速度），并且是控制在不同負(fù)載時(shí)電機(jī)都運(yùn)行在這個(gè)速度。以下開(kāi)始電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)此時(shí)PWM占空比為0，開(kāi)始時(shí)候我們不知道給多少占空比合適，就給占空比為45%，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)編碼器我們得到當(dāng)前的速度只有2.5圈/s（實(shí)際速度）（數(shù)值是假設(shè)的，可能跟實(shí)際有所偏差），此時(shí)我們需要加大占空比，給到50%，編碼器得到速度才2.8圈/s；沒(méi)辦法，我們還需要再加占空比，改為55%，編碼器得到3.1圈/s，給大了，再調(diào)，改為54%，這次剛剛好了，編碼器速度在3圈/s左右變動(dòng)，勉強(qiáng)滿足要求。
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