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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機控制的fast decay與slow decay

電機控制的fast decay與slow decay

2023-05-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在快速模式,感性反向電流被釋放到電源,當PWM驅(qū)動器截止時負載電流快速衰減。這種模式的優(yōu)勢在于,負載電流能快速 響應PWM的變化。在快速衰減模式,當PWM驅(qū)動器關(guān)閉時,負載可以看成被斷開,因此不會產(chǎn)生剎車效應。當選擇快速衰減 模式時,PWM驅(qū)動與負載電流非線性。在低PWM占空比時,PWM關(guān)斷狀態(tài),負載電流被完全釋放,當PWM再次打開時,負 載電流需要從0開始恢復。這樣將出現(xiàn)一個大的死區(qū)。使用最低的PWM重復速可以被減小這種效應。在一個低的PWM周期 內(nèi),負載電流得以重建。有時這種非線性可以靠控制器來補償。 在慢速模式,負載在PWM關(guān)閉時被短路,這導致負載電流以最小速度衰減。工作于這種模式可以得到更好的PWM與負載電流 線性度。當PWM驅(qū)動斷開時,電機被剎車。當沒有驅(qū)動時,電機被“H”橋短接,此時電流限制電路并不工作。當PWM驅(qū)動從 一個高速運轉(zhuǎn)的電機上斷開時,一個大的電流將流過“H”橋,這個電流有可以將“H”橋損毀。
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