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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32HAL庫實現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、T型加減速

      STM32HAL庫實現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、T型加減速

      2023-03-24 | pdf | 1.35 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      主要是在項目中實現(xiàn)的一些方法，在此做個記錄，以便后續(xù)個人復(fù)習(xí)與總結(jié) 一、CubeMX的配置 1.RCC配置 2.SYS配置 3.TIM配置，因為用到了三個步進(jìn)電機(jī)，所以使能步進(jìn)電機(jī)的三個通道 （這里用兩個定時器主要是為了學(xué)習(xí)配置多個定時器） 3.1各通道的配置  3.2 記得打開中斷 4.配置串口USART（因為要實現(xiàn)上位機(jī)發(fā)送指令控制步進(jìn)電機(jī)）  5.GPIO配置    二、KEIL5 程序編寫
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