資料介紹
直線步進電機是將旋轉(zhuǎn)型步進電機的氣隙展開伸長成直線。直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉(zhuǎn)電動機作為動力源,要轉(zhuǎn)變成直線運動,需要借助齒輪、凸 輪機構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2. 43為旋轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動直線運動的機構(gòu)--軟盤驅(qū)動器(FDD) 磁頭運動機構(gòu)。 目前3. 5英寸FDD的機構(gòu)多采用圖2. 43 (a) 的螺桿機構(gòu),雖然間隙很小,但效率低,因此高速運行困難,但由于價格便宜得以廣泛使用。圖2.43 (b) 、圖2. 43 ? 、圖2. 43 (d) 的機構(gòu)為5. 25英寸 FDD的使用方式,圖2. 43 ? 的皮帶式多用在打印機的傳輸筒驅(qū)動上。這些直線轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以使用圖2. 43 (e) 的直線步進電機來代替。 直線步進電機與旋轉(zhuǎn)型比較,能直接直線運動,可以使機器小型化;對負載慣量敏感;如行程長,氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大,從而會產(chǎn)生效率下降等問題,使用時要特別注意 使用用途和使用環(huán)境等方面的問題。 直線步進電機有三相VR型,此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運行原理-索耶(Sawyer) 原理。圖2. 44表示利用索耶原理的步進電機工作 原理。




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