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為什么要使用加減速呢？硬件驅(qū)動(dòng)細(xì)分器與軟件的細(xì)分參數(shù)或定時(shí)器分頻參數(shù)設(shè)置不當(dāng)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，會遇見步進(jìn)電機(jī)有嘯叫聲但是不會轉(zhuǎn)動(dòng)，這 是因?yàn)檐浖a(chǎn)生脈沖的頻率大于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)很重要的技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率。也就是在沒有負(fù)載的情況下能夠正常啟 動(dòng)的最大脈沖頻率，如果脈沖頻率大于該值，步進(jìn)電機(jī)則不能夠正常啟動(dòng)，發(fā)生丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況；或者也可以理解為由于步進(jìn)脈沖變化過快， 轉(zhuǎn)子由于慣性的作用跟不上電信號的變化。所以要使用加減速來解決啟動(dòng)頻率低的問題，在啟動(dòng)時(shí)使用較低的脈沖頻率，然后逐漸的加快頻率。
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