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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32藍牙控制循跡避障小車源代碼之電機驅動

      STM32藍牙控制循跡避障小車源代碼之電機驅動

      2023-03-17 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      STM32藍牙控制循跡避障小車源代碼——1.電機驅動，變速 注意-所需模塊： 主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以） 驅動芯片：L298N（1個） 接線：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V 代碼 所有的代碼都是直接從工程里面復制的，實測是沒有問題的。 1.電機控制：moter.c 參考文章：基于STM32F103C8T6的循跡避障
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