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在一些要求低速大負(fù)載的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)方案中，僅靠電機(jī)的基波模型很難實(shí)現(xiàn)理想的帶載能力。上一篇文章中使用基于電壓電流模型的磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行位置估算，在仿真中取得了良好的效 果。但是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)器件的非線性，電流采樣誤差等因素，實(shí)際硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中低速帶載能力跟仿真效果還是有一定差距。為了實(shí)現(xiàn)有效的低速帶載，有必要研究更可靠的方案。 前面提到的滑膜法位置估計(jì)以及電壓電流模型實(shí)現(xiàn)的位置估計(jì)都是建立在電機(jī)參數(shù)已知的前提下。兩種方式都是通過(guò)分離出電機(jī)模型中包含轉(zhuǎn)子位置信息的成分去解算轉(zhuǎn)子位置。對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴較強(qiáng)。 尤其是在低速場(chǎng)景下，反電動(dòng)勢(shì)較小，電阻參數(shù)是否準(zhǔn)確可能對(duì)位置估算結(jié)果產(chǎn)生明顯影響。為了實(shí)現(xiàn)更好的低速帶載能力，考慮通過(guò)電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特性提取轉(zhuǎn)子位置信息。
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