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針對DSP控制器對未安裝位置傳感器的永磁同步電機的控制效果問題、三相逆變器的功率管發生故障時電機的運行狀況變化問題，對永磁同步電機的數學模型、電機的速度和位置估算方法（即模型參考白適應方法MRAS）進行研究。在沒有實體永磁同步電機和逆變器的情況下，提出搭建硬件在環半實物仿真平臺的方法。借助MATLAB/Simulink以及實時仿真軟件RT-LAB搭建永磁同步電機數學模型、逆變器模型和硬件接口模型，此模型作為硬件在環系統的被控對象；電機控制器是TMS320F28027系列DSP，在控制器上運行MRAS速度位置估算算法和FOC磁場定向控制算法；在硬件在環仿真平臺上完成無傳感器控制算法驗證、模擬逆變器發生不同類型故障時電機的T作狀況。研究結果表明：硬件在環半實物仿真平臺能夠用于無位置傳感器控制技術的控制功能驗證、模擬逆變器故障狀態，為優化控制器算法奠定基礎。
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