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隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，相當(dāng)一部分人為了節(jié)省時(shí)間決定不自己做早餐。這個(gè)項(xiàng)目的目的是探索構(gòu)建一個(gè)可以幫助人們做早餐的負(fù)擔(dān)得起的桌面智能機(jī)器人手臂的可能性。
機(jī)器人手臂由三部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)、Arduino 組件和手臂。大部分作品都是以亞克力為基材，通過激光切割而成。手臂可以移動(dòng) 180 度，這使其可以在相當(dāng)大的區(qū)域內(nèi)自由操作。組件包括電位計(jì)、電機(jī)、LCD 和防護(hù)罩以及按鈕。電位計(jì)用于控制手臂運(yùn)動(dòng)的快慢，四個(gè)按鈕各控制一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動(dòng)，并在釋放按鈕時(shí)停止。LCD顯示屏用于顯示移動(dòng)臂的名稱、位置和速度。
執(zhí)行
HCDE 539 物理計(jì)算
華盛頓大學(xué)
機(jī)器人手臂使用激光切割亞克力部件和螺絲組裝而成，電機(jī)嵌入適當(dāng)?shù)奈恢谩?/font>底部放置了一個(gè)電機(jī)來控制手臂在底座上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)電機(jī)放置在用作夾具的臂的頂部。在手臂的左右兩側(cè)分別放置了兩個(gè)電機(jī)，共同控制手臂在x軸和y軸方向的運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械臂由 Arduino Metro 供電。四個(gè)按鈕用于控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。電位計(jì)用于控制手臂運(yùn)動(dòng)的快慢，四個(gè)按鈕各控制一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動(dòng)，并在釋放按鈕時(shí)停止。LCD顯示屏用于顯示移動(dòng)臂的名稱、位置和速度。
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