本方案是一個(gè)消防機(jī)器人控制器

它能做什么
一個(gè)消防機(jī)器人控制單元，可以主動(dòng)感知火災(zāi)的存在并盡力自動(dòng)推遲。無(wú)論機(jī)器人在一個(gè)地方如何定向，它都能感應(yīng)到火。?

無(wú)論您身在何處（當(dāng)然不是在深洞內(nèi)或海洋中），物聯(lián)網(wǎng)連接都會(huì)在發(fā)生任何事故時(shí)通知您。?

這個(gè)怎么運(yùn)作
電源從外部接收未經(jīng)調(diào)節(jié)的直流電源，最好是電池，并為不同的組件產(chǎn)生具有充足電流的電壓電平。?

傳感器電路負(fù)責(zé)檢測(cè)火焰。眾所周知，火會(huì)發(fā)出紅外輻射（700 納米到 1 毫米），我們使用光電二極管來(lái)測(cè)量 650 納米左右的峰值波長(zhǎng)。其中有 6 個(gè)用于全向感應(yīng)。模擬多路復(fù)用器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用并將它們發(fā)送到 MCU。

主控制單元 (MCU) 是系統(tǒng)的大腦。它通過(guò)尋址模擬多路復(fù)用器與傳感器電路接口，因?yàn)樗挥幸粋€(gè) ADC。讀取來(lái)自 6 個(gè)傳感器的信號(hào)后，它會(huì)計(jì)算質(zhì)心并估算燃燒的火焰的位置。并且在向火移動(dòng)后，它切換到PID控制以導(dǎo)航機(jī)器人靠近火。然后它啟動(dòng)繼電器。?

除此之外，它還有 WiFi，因此它可以連接到網(wǎng)絡(luò)并充當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)的東西。它可以立即通知您有關(guān)事故的信息。因此，在火災(zāi)等危急情況下成為主要參與者。

最后但并非最不重要的一點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路，顧名思義，它通過(guò)接收來(lái)自 MCU 的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)或致動(dòng)。它可以驅(qū)動(dòng)四到八個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)自主機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。它還包含一個(gè)繼電器，可以啟動(dòng)任何大功率元件，例如水泵來(lái)推水，或強(qiáng)力電磁鐵或電磁閥來(lái)觸發(fā)滅火器。