描述

項目 #12：機器人 - 無人駕駛車輛 1h - Mk12

Pololu 雙極步進電機，200 步/轉，2.8V，1.7 A/相

這種混合雙極步進電機具有 1.8° 步距角（200 步/轉）。每相在 2.8 V 時消耗 1.7 A，允許 3.7 kg-cm 的保持扭矩。電機有四根用裸線端接的彩色編碼線：黑色和綠色連接到一個線圈；紅色和藍色相互連接。

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DL2003Mk05

1 x SparkFun RedBoard Qwiic

2 x Pololu DRV8834 低壓步進電機驅動器載體

2 個電解去耦電容器 - 100uF/25V

2 x Pololu 雙極步進電機，2.8V，1.7 A/相

2 x Pololu 通用鋁制安裝輪轂，用于 5mm 軸，M3 孔

1 x Adafruit Perma-Proto 半尺寸面包板 PCB

14 x 實心線芯 - 22 AWG

1 x SparkFun Cerberus USB 電纜

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SparkFun 紅板 Qwiic

SP1 - 數字 9

DI1 - 數字 8

SP2 - 數字 7

DI2 - 數字 6

車輛識別號 - 3.3V

地 - 地

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DL2003Mk05Rp.ino

getStepper.ino

安裝程序.ino

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技術經驗

• 研發（研發）
• 桌面應用程序（Windows、OSX、Linux、多操作系統、多層等...）
• 移動應用程序（Android、iOS、Blackberry、Windows Mobile、Windows CE 等...）
• Web 應用程序（LAMP、腳本、Java、ASP、ASP.NET、RoR、Wakanda 等...）
• 社交媒體編程與集成（Facebook、Twitter、YouTube、Pinterest 等...）
• 內容管理系統（Wordpress、Drupal、Joomla、Moodle 等...）
• 公告板（phpBB、SMF、Vanilla、jobberBase 等...）
• 電子商務（WooCommerce、OSCommerce、ZenCart、PayPal 購物車等...）

講師

• DOS、Windows、OSX、Linux、iOS、Android、多操作系統
• Linux-Apache-PHP-MySQL
• 機器人技術
• 阿杜諾
• 樹莓派
• 樂鑫

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