方案介紹

RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅(qū)動(dòng)器為處理速度和功率效率提供了完美組合，有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題。 RAA227063 具備電源管理功能，可直接使用電池為驅(qū)動(dòng)器和 MCU 供電，從而減少整體電路。 其可編程性讓客戶能夠優(yōu)化逆變器的功率級(jí)，并通過(guò)簡(jiǎn)單地更改 MOSFET 和使用軟件調(diào)整轉(zhuǎn)換速率、死區(qū)時(shí)間和柵極驅(qū)動(dòng)來(lái)處理不同的功率水平。 該解決方案使用兩個(gè)感應(yīng)式位置傳感器，因此客戶可以更換大型且昂貴的光學(xué)編碼器。 IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對(duì)位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來(lái)提供分辨率高達(dá) 17 位的增量位置感測(cè)。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅(qū)動(dòng)器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝

模擬集成：包括電源管理和電源驅(qū)動(dòng)器，并使用電池直接為 MCU 提供支持

可編程性允許為逆變器進(jìn)行最佳調(diào)諧：電機(jī)感應(yīng)模式、死區(qū)時(shí)間、轉(zhuǎn)換速率和柵極驅(qū)動(dòng)電壓

加速器：提供優(yōu)化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內(nèi)核 (Cortex?-M33) 負(fù)載，以支持附加功能

兩個(gè) IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對(duì)和增量轉(zhuǎn)子位置

該系統(tǒng)旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機(jī)中占用大量空間且價(jià)格高昂的光學(xué)編碼器

目標(biāo)應(yīng)用：

用于倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的 BLDC 牽引電機(jī)

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