無人駕駛車輛的雷達傳感

2388740 2022-11-28 | pdf | 252.67KB | 次下載 | 免費

資料介紹

傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側面車輛的距離，為中央控制器提供了重要數據。光學和紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達都可以用來提供有關周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數據。例如，攝像頭可用于檢測道路上的標記，以使車輛保持在正確的車道上。這已經用于在高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達進行碰撞檢測警告和自適應巡航控制，車輛可以跟隨前車。傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側面車輛的距離，為中央控制器提供了重要數據。光學和紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達都可以用來提供有關周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數據。例如，攝像頭可用于檢測道路上的標記，以使車輛保持在正確的車道上。這已經用于在高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達進行碰撞檢測警告和自適應巡航控制，車輛可以跟隨前車。如果沒有駕駛員的輸入，自動駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng)，通常使用來自不同傳感器的多個輸入來提供更高級別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實施，盡管系統(tǒng)架構正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數據速率。如果沒有駕駛員的輸入，自動駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng)，通常使用來自不同傳感器的多個輸入來提供更高級別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實施，盡管系統(tǒng)架構正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數據速率。隨著用于自適應巡航控制和碰撞檢測的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用，24 GHz 雷達傳感器的成本正在下降。這些現在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級 NCAP 安全評級的要求。隨著用于自適應巡航控制和碰撞檢測的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用，24 GHz 雷達傳感器的成本正在下降。這些現在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級 NCAP 安全評級的要求。例如，來自Infineon Technologies的例如，來自Infineon Technologies的BGT24M 24GHz 雷達傳感器BGT24M 24GHz 雷達傳感器可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離，范圍可達 20 m，如圖1所示。可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離，范圍可達 20 m，如圖1所示。圖 1：Infineon Technologies 的汽車雷達傳感系統(tǒng)。圖 1：Infineon Technologies 的汽車雷達傳感系統(tǒng)。許多汽車雷達系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法，其中發(fā)射器運行很短的時間，稱為脈沖重復間隔 (PRI)，然后系統(tǒng)切換到接收模式，直到下一個發(fā)射脈沖。隨著雷達返回，反射被相干處理以提取檢測到的物體的范圍和相對運動。許多汽車雷達系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法，其中發(fā)射器運行很短的時間，稱為脈沖重復間隔 (PRI)，然后系統(tǒng)切換到接收模式，直到下一個發(fā)射脈沖。隨著雷達返回，反射被相干處理以提取檢測到的物體的范圍和相對運動。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調制 (CWFM)。這使用隨時間變化的連續(xù)載波頻率，接收器不斷開啟。為了防止發(fā)射信號泄漏到接收器中，必須使用單獨的發(fā)射和接收天線。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調制 (CWFM)。