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構(gòu)建 Devastator 機器人并在玩樂的同時學(xué)習(xí)傳感器、MCU、軟件和電機控制

2022-11-25 | pdf | 356.67KB | 次下載 | 免費

資料介紹

從套件從套件構(gòu)建多功能機器人是創(chuàng)客入門的好方法,因為它提供了了解許多相關(guān)領(lǐng)域的機會:微控制器傳感器電機、軟件開發(fā)等。此外,還有大量可供初學(xué)者和經(jīng)驗豐富的創(chuàng)客使用的機器人套件、附加組件和在線幫助。構(gòu)建多功能機器人是創(chuàng)客入門的好方法,因為它提供了了解許多相關(guān)領(lǐng)域的機會:微控制器、傳感器、電機、軟件開發(fā)等。此外,還有大量可供初學(xué)者和經(jīng)驗豐富的創(chuàng)客使用的機器人套件、附加組件和在線幫助。本文討論了在基于本文討論了在基于DF Robot DF Robot DevastatorDevastator坦克平臺(圖 1)制作機器人時需要考慮的一些實際步驟、問題和可能的升級。坦克平臺(圖 1)制作機器人時需要考慮的一些實際步驟、問題和可能的升級。圖 1:DFRobot Devastator 是一個多功能平臺,可以幫助設(shè)計師和創(chuàng)客學(xué)習(xí)廣泛的電子和軟件技能。(圖片來源:DFRobot)圖 1:DFRobot Devastator 是一個多功能平臺,可以幫助設(shè)計師和創(chuàng)客學(xué)習(xí)廣泛的電子和軟件技能。(圖片來源:DFRobot)為什么是毀滅者?它堅固耐用,采用鋁制結(jié)構(gòu)和兩個金屬齒輪有刷直流電機。它可以承受高達 3 千克的負載,具有多個用于傳感器、伺服系統(tǒng)、機器人手臂和其他配件的安裝孔,并且與所有流行的創(chuàng)客友好型微控制器板兼容。為什么是毀滅者?它堅固耐用,采用鋁制結(jié)構(gòu)和兩個金屬齒輪有刷直流電機。它可以承受高達 3 千克的負載,具有多個用于傳感器、伺服系統(tǒng)、機器人手臂和其他配件的安裝孔,并且與所有流行的創(chuàng)客友好型微控制器板兼容。構(gòu)建完整的機器人系統(tǒng)構(gòu)建完整的機器人系統(tǒng)機器人帶有底盤、輪子、履帶和兩個電機,但其他組件的選擇由設(shè)計人員決定。一個完整的系統(tǒng)需要一個微控制器板、一個電機驅(qū)動板和一種輸入命令的方法。可選附件可以包括諸如機器人手臂、攝像機或防撞系統(tǒng)等項目,以提供一定程度的自主操作。機器人帶有底盤、輪子、履帶和兩個電機,但其他組件的選擇由設(shè)計人員決定。一個完整的系統(tǒng)需要一個微控制器板、一個電機驅(qū)動板和一種輸入命令的方法。可選附件可以包括諸如機器人手臂、攝像機或防撞系統(tǒng)等項目,以提供一定程度的自主操作。選擇微控制器平臺選擇微控制器平臺
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