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使用 Sitara 的專用子系統進行工業自動化通信和處理

2512960 2022-11-25 | pdf | 433.65KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為工業自動化系統提供可靠的通信對開發人員提出了獨特的挑戰。這些系統依賴于多種通信協議，旨在維持工業環境中使用的各種子系統之間的可靠實時連接。在該環境中，傳統的通用處理器在執行應用軟件時可能無法始終如一地滿足實時通信要求。為工業自動化系統提供可靠的通信對開發人員提出了獨特的挑戰。這些系統依賴于多種通信協議，旨在維持工業環境中使用的各種子系統之間的可靠實時連接。在該環境中，傳統的通用處理器在執行應用軟件時可能無法始終如一地滿足實時通信要求。開發人員需要一個可以輕松適應的開發平臺，以滿足工業應用的多樣化需求。開發人員需要一個可以輕松適應的開發平臺，以滿足工業應用的多樣化需求。本文介紹了開發人員如何使用德州儀器本文介紹了開發人員如何使用德州儀器(TI ) 的現成開發套件來加速工業通信解決方案的開發。作為該套件的核心，德州儀器 (TI) 的(TI ) 的現成開發套件來加速工業通信解決方案的開發。作為該套件的核心，德州儀器 (TI) 的SitaraSitara處理器提供了工業應用所需的計算資源和專用通信功能的組合。處理器提供了工業應用所需的計算資源和專用通信功能的組合。工業通信要求工業通信要求作為先進制造戰略的關鍵推動因素，工業通信系統在將傳感器、電機和執行器組連接到可編程邏輯控制器 (PLC) 和人機界面 (HMI) 時，面臨著對實時響應和可靠性日益嚴格的要求。作為先進制造戰略的關鍵推動因素，工業通信系統在將傳感器、電機和執行器組連接到可編程邏輯控制器 (PLC) 和人機界面 (HMI) 時，面臨著對實時響應和可靠性日益嚴格的要求。連同這些多樣化的子系統集合，工業應用程序可能面臨性能要求、專用設備和遺留系統的組合，這些組合推動了支持多種網絡技術和協議的需求。因此，單一環境可能需要支持多種現場總線協議，例如控制局域網 (CAN)、Modbus 和 Profibus，以及工業以太網協議，例如 Profinet、EtherCAT、Sercos III 等。連同這些多樣化的子系統集合，工業應用程序可能面臨性能要求、專用設備和遺留系統的組合，這些組合推動了支持多種網絡技術和協議的需求。因此，單一環境可能需要支持多種現場總線協議，例如控制局域網 (CAN)、Modbus 和 Profibus，以及工業以太網協議，例如 Profinet、EtherCAT、Sercos III 等。與現場總線標準一樣，每個工業以太網標準的出現都是為了滿足一組特定的要求。每一種都提供了傳統以太網所缺少但工業通信所需要的那種實時性能。他們如何意識到一種工業以太網標準與另一種工業以太網標準之間的功能可能存在顯著差異。與現場總線標準一樣，每個工業以太網標準的出現都是為了滿足一組特定的要求。每一種都提供了傳統以太網所缺少但工業通信所需要的那種實時性能。他們如何意識到一種工業以太網標準與另一種工業以太網標準之間的功能可能存在顯著差異。例如，Profinet 允許主控制器與網絡中的所有設備進行通信。從設備可以反過來與控制器交換幀，但只能與其他設備進行非循環通信。對于通信，該協議為傳統的非實時數據交換提供標準傳輸控制協議/互聯網協議 (TCP/IP) 通道。對于實時數據交換，Profinet 實時通道支持控制器和從屬設備之間的循環或非循環交換（圖 1，左）。例如，Profinet 允許主控制器與網絡中的所有設備進行通信。