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使用緊湊型工業機器人提高任何商店的生產力

2074078 2022-11-25 | pdf | 322.11KB | 次下載 | 免費

資料介紹

大型制造商長期以來一直使用專用工業機器人來提高生產線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業無法比擬的成本優勢。但工業機器人不再是大規模生產的專屬。現在可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。大型制造商長期以來一直使用專用工業機器人來提高生產線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業無法比擬的成本優勢。但工業機器人不再是大規模生產的專屬。現在可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。本文著眼于是什么阻礙了機器人作為協作機器人在小型操作中的大規模部署，以及這種情況發生變化的原因。本文著眼于是什么阻礙了機器人作為協作機器人在小型操作中的大規模部署，以及這種情況發生變化的原因。然后介紹了KUKA Robotics Corp.然后介紹了KUKA Robotics Corp.機械臂形式的示例機器人，?并展示了它們如何應用于大型和小型設施。機械臂形式的示例機器人，?并展示了它們如何應用于大型和小型設施。機器人同事的興起機器人同事的興起歷史上有幾個因素將工業機器人技術限制在大規模操作中。一個主要因素是難以產生投資回報 (ROI)。早期的工業機器人需要大量的設計工作，并且是定制的——對于他們的任務來說是獨一無二的。結果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產生的成本和不靈活性意味著機器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進，并用于大批量生產線以證明其實施的合理性。中小型設施很少能滿足這樣的條件。歷史上有幾個因素將工業機器人技術限制在大規模操作中。一個主要因素是難以產生投資回報 (ROI)。早期的工業機器人需要大量的設計工作，并且是定制的——對于他們的任務來說是獨一無二的。結果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產生的成本和不靈活性意味著機器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進，并用于大批量生產線以證明其實施的合理性。中小型設施很少能滿足這樣的條件。為了最大限度地提高效益，大多數用于大規模操作的工業機器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業機器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯鎖裝置的障礙物后面，以便人類進入它們的操作空間時將它們關閉。為了最大限度地提高效益，大多數用于大規模操作的工業機器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業機器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯鎖裝置的障礙物后面，以便人類進入它們的操作空間時將它們關閉。圖 1：傳統工業機器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機器人公司）圖 1：傳統工業機器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機器人公司）KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540