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2021 年 EtherCAT 更新

2512984 2022-11-24 | pdf | 386.25KB | 次下載 | 免費

資料介紹

將近 40 年前，用于控制自動化技術的以太網 ( 將近 40 年前，用于控制自動化技術的以太網 ( EtherCAT ) 奠定了基礎。EtherCAT ) 奠定了基礎。今天，基于以太網的現場總線系統已在 IEC 61158 中標準化，并且在廣泛的高級工業自動化應用中不可或缺。今天，基于以太網的現場總線系統已在 IEC 61158 中標準化，并且在廣泛的高級工業自動化應用中不可或缺。圖 1：這是 EtherCAT 標準標志。（圖片來源：圖 1：這是 EtherCAT 標準標志。（圖片來源：EtherCAT 技術組EtherCAT 技術組））在 20 世紀 80 年代中期，一些自動化制造商看到了以太網的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優勢。一些具有基于 PC 的控制系統經驗的人知道以太網的物理硬件并未針對工業應用進行強化。更大的問題是當時的 TCP/IP 協議和計算能力對于最先進的自動化來說太慢了。此外，以太網上的數據不是確定性的。另一方面，已安裝節點的數量呈指數級增長 — 連接以太網非常簡單（如果克服了其局限性），以太網方法將成為一種比現有現場總線便宜得多的實用架構。在 20 世紀 80 年代中期，一些自動化制造商看到了以太網的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優勢。一些具有基于 PC 的控制系統經驗的人知道以太網的物理硬件并未針對工業應用進行強化。更大的問題是當時的 TCP/IP 協議和計算能力對于最先進的自動化來說太慢了。此外，以太網上的數據不是確定性的。另一方面，已安裝節點的數量呈指數級增長 — 連接以太網非常簡單（如果克服了其局限性），以太網方法將成為一種比現有現場總線便宜得多的實用架構。圖 2：這款圖 2：這款LAN9252 DIGIO 板LAN9252 DIGIO 板是一款純硬件 EtherCAT 輔助設備，無需附加 MCU 即可運行。該板允許雙網絡連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過 SFP 模塊進行通信。該板交付時已預先配置，在上電時將作為 EtherCAT 輔助板出現在主機上。（圖片來源：是一款純硬件 EtherCAT 輔助設備，無需附加 MCU 即可運行。該板允許雙網絡連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過 SFP 模塊進行通信。該板交付時已預先配置，在上電時將作為 EtherCAT 輔助板出現在主機上。（圖片來源：微芯科技