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越來(lái)越緊湊的電機(jī)控制器的使用在廣泛的工業(yè) 4.0 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 應(yīng)用中不斷增長(zhǎng),從機(jī)器人和材料處理到食品和飲料。然而,隨著控制器的縮小,設(shè)計(jì)人員在確保電磁兼容性 (EMC) 和操作員安全的同時(shí),以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的方式路由和連接電源和數(shù)據(jù)信號(hào)變得越來(lái)越具有挑戰(zhàn)性。越來(lái)越緊湊的電機(jī)控制器的使用在廣泛的工業(yè) 4.0 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 應(yīng)用中不斷增長(zhǎng),從機(jī)器人和材料處理到食品和飲料。然而,隨著控制器的縮小,設(shè)計(jì)人員在確保電磁兼容性 (EMC) 和操作員安全的同時(shí),以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的方式路由和連接電源和數(shù)據(jù)信號(hào)變得越來(lái)越具有挑戰(zhàn)性。高性能接口數(shù)字伺服鏈路 (Hiperface DSL) 和單電纜解決方案 (SCS) 開(kāi)放鏈路等高級(jí)開(kāi)源接口已經(jīng)出現(xiàn),有助于使用單個(gè)緊湊型連接器連接兩種電源數(shù)據(jù)信號(hào)。這簡(jiǎn)化了連接,但使該連接器的質(zhì)量、設(shè)計(jì)和性能對(duì)于確保信號(hào)完整性、EMC 以及符合 IP20 防觸摸和侵入要求至關(guān)重要。高性能接口數(shù)字伺服鏈路 (Hiperface DSL) 和單電纜解決方案 (SCS) 開(kāi)放鏈路等高級(jí)開(kāi)源接口已經(jīng)出現(xiàn),有助于使用單個(gè)緊湊型連接器連接兩種電源數(shù)據(jù)信號(hào)。這簡(jiǎn)化了連接,但使該連接器的質(zhì)量、設(shè)計(jì)和性能對(duì)于確保信號(hào)完整性、EMC 以及符合 IP20 防觸摸和侵入要求至關(guān)重要。本文簡(jiǎn)要介紹了 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路接口,然后討論了可在空間受限環(huán)境中傳輸電源和數(shù)據(jù)信號(hào)的連接器機(jī)制的電氣和機(jī)械要求。然后介紹了本文簡(jiǎn)要介紹了 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路接口,然后討論了可在空間受限環(huán)境中傳輸電源和數(shù)據(jù)信號(hào)的連接器機(jī)制的電氣和機(jī)械要求。然后介紹了WeidmüllerWeidmüller的混合電機(jī)控制連接器,并展示了如何使用它們來(lái)滿(mǎn)足這些要求。的混合電機(jī)控制連接器,并展示了如何使用它們來(lái)滿(mǎn)足這些要求。什么是 Hiperface DSL 和 SCL 開(kāi)放鏈接?什么是 Hiperface DSL 和 SCL 開(kāi)放鏈接?轉(zhuǎn)向 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路旨在將電源和數(shù)據(jù)置于同一個(gè)連接器上,以節(jié)省空間、降低成本并簡(jiǎn)化高性能電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)(圖 1)。兩者都基于 RS-485。轉(zhuǎn)向 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路旨在將電源和數(shù)據(jù)置于同一個(gè)連接器上,以節(jié)省空間、降低成本并簡(jiǎn)化高性能電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)(圖 1)。兩者都基于 RS-485。圖 1:用于 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路的混合插入式連接器節(jié)省了電機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷電路 (pc) 板上的空間并簡(jiǎn)化了連接。(圖片來(lái)源:魏德米勒)圖 1:用于 Hiperface DSL 和 SCS 開(kāi)放式鏈路的混合插入式連接器節(jié)省了電機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷電路 (pc) 板上的空間并簡(jiǎn)化了連接。(圖片來(lái)源:魏德米勒)Hiperface DSL 是一種用于單根電纜的數(shù)字協(xié)議,包括用于雙向通信和編碼器電源、電機(jī)電源電纜和電機(jī)制動(dòng)器電纜的兩條屏蔽線(圖 2)。Hiperface DSL 是一種用于單根電纜的數(shù)字協(xié)議,包括用于雙向通信和編碼器電源、電機(jī)電源電纜和電機(jī)制動(dòng)器電纜的兩條屏蔽線(圖 2)。圖 2:基本的 Hiperface DSL 兼容電纜由三個(gè)元件組成:電源(三相電源,黑色大棕色和接地,黃色/綠色棕色),單獨(dú)屏蔽的電機(jī)制動(dòng)器對(duì)(黑色小棕色) ,以及用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)膯为?dú)屏蔽數(shù)據(jù)對(duì)(藍(lán)色中的棕色和灰色中的棕色),全部在屏蔽電纜中。(圖片來(lái)源:魏德米勒圖 2:基本的 Hiperface DSL 兼容電纜由三個(gè)元件組成:電源(三相電源,黑色大棕色和接地,黃色/綠色棕色),單獨(dú)屏蔽的電機(jī)制動(dòng)器對(duì)(黑色小棕色) ,以及用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)膯为?dú)屏蔽數(shù)據(jù)對(duì)(藍(lán)色中的棕色和灰色中的棕色),全部在屏蔽電纜中。(圖片來(lái)源:魏德米勒))Hiperface DSL 在電機(jī)控制器和電機(jī)之間最長(zhǎng) 100 米 (m) 的電纜上的數(shù)據(jù)傳輸率為 9.375 兆波特 (MBaud)。在 Hiperface DSL 上傳輸數(shù)據(jù)有兩種方式;循環(huán)地,盡可能快地給定信號(hào)和噪聲條件,或與控制器時(shí)鐘同步。Hiperface DSL 協(xié)議包括幾個(gè)重要的特性:Hiperface DSL 在電機(jī)控制器和電機(jī)之間最長(zhǎng) 100 米 (m) 的電纜上的數(shù)據(jù)傳輸率為 9.375 兆波特 (MBaud)。
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