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直流電機的控制 ，對于電機工作狀態和運行穩定性有著重要的影響。為了提高無刷直流電動機控制系統的性能 ，采用嵌入式單片機作為核心處理器 ，單片機在直流電機控制系統中進行控制 ，并給出了電機控制系統硬件設計方案和嵌入式軟件控制功能的設計 ，對于進一步發展具有高速實時控制功能的電機控制系統具有一定的借鑒意義。通過測試表明控制系統簡化了電路設計 ，提高了保護的可靠性 ，抗干擾性和運行速度 ，同時控制系統只須在軟件方面加以適當的修改 ，就可適應不同需要 ，完全可以應用于電機、變壓器保護、變頻系統控制等系統中。通過測試證明控制系統的可行性 ，為設計提供了可靠依據。
1） 總體硬件結構設計
基于 DSP IC20F的電機控制系統整體結構設計示意圖如下圖 1所示。整個電機控制系統的工作原理是 ：首先由電子轉子位置傳感器檢測當前電機轉子的位置 ，通過主 CPU控制芯片計算轉子位置 ，并將該位置信息輸入驅動模塊 ，由主CPU控制芯片根據預設的控制指令決定向驅動模塊輸出合適的驅動邏輯電平 ，再由其驅動電機旋轉 ;而在完成了電機轉子位置的檢測并驅動電機旋轉之后 ，需要根據工況條件輸出合適的電機轉速 ，這主要由主 CPU控制芯片根據轉子位置傳感器脈沖信號的寬度計算出電機的當前速度 ，并與電機的設定速度比較后 ，產生轉速偏差信號 ，并經 CPU主控芯片將該轉速偏差信號轉化為相應的控制信號 ，反饋回電機 ，實現閉環控制。
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