機器人在工業 4.0 中進化為協作機器人

2512868 2022-11-24 | pdf | 339.77KB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業機器人出現在工業 3.0 之初，伴隨著計算機化控制和自動化，并且已經發展了多年，專門用于各種行業和流程。機器人是為大規模生產而設計的；他們通常是孤獨的，在特定任務上相對孤立地工作。隨著工業 4.0、信息物理系統和物聯網 (IoT) 的出現，一些機器人演變成協作機器人，稱為協作機器人。協作機器人與其環境交互，包括人和其他機器人，并支持靈活制造和大規模定制（圖 1）。工業機器人出現在工業 3.0 之初，伴隨著計算機化控制和自動化，并且已經發展了多年，專門用于各種行業和流程。機器人是為大規模生產而設計的；他們通常是孤獨的，在特定任務上相對孤立地工作。隨著工業 4.0、信息物理系統和物聯網 (IoT) 的出現，一些機器人演變成協作機器人，稱為協作機器人。協作機器人與其環境交互，包括人和其他機器人，并支持靈活制造和大規模定制（圖 1）。圖 1：傳統工業機器人獨立運行（左），而協作機器人（右）旨在與環境交互，包括人和其他機器人或機器。（圖片來源：圖 1：傳統工業機器人獨立運行（左），而協作機器人（右）旨在與環境交互，包括人和其他機器人或機器。（圖片來源：歐姆龍歐姆龍））從機器人到協作機器人的進化路徑包括許多適應：協作機器人的操作方式不同；它們的編程方式不同；它們往往更小、更簡單，在某些情況下還可以移動；與機器人相比，它們用于不同的過程，并且必須遵守不同的安全標準。協作機器人一般不會與機器人競爭或取代機器人；協作機器人擴大了采用自動化流程的機會。從機器人到協作機器人的進化路徑包括許多適應：協作機器人的操作方式不同；它們的編程方式不同；它們往往更小、更簡單，在某些情況下還可以移動；與機器人相比，它們用于不同的過程，并且必須遵守不同的安全標準。協作機器人一般不會與機器人競爭或取代機器人；協作機器人擴大了采用自動化流程的機會。本文追溯了機器人向協作機器人的演變過程：它比較了機器人和協作機器人的操作方式；回顧協作機器人使用的不同編程方法；討論使用人工智能 (AI)、物聯網和其他技術來實現協作機器人的移動性和與人的互動；詳細介紹了協作機器人擅長的一些應用，例如工藝精加工操作、質量控制、物流/材料運輸等；并審查協作機器人的擴展安全標準。自始至終，它描繪了未來網絡物理操作的畫面，將機器人、協作機器人和人結合起來，以最大限度地提高生產力和質量，同時最大限度地降低總體成本。本文追溯了機器人向協作機器人的演變過程：它比較了機器人和協作機器人的操作方式；回顧協作機器人使用的不同編程方法；討論使用人工智能 (AI)、物聯網和其他技術來實現協作機器人的移動性和與人的互動；詳細介紹了協作機器人擅長的一些應用，例如工藝精加工操作、質量控制、物流/材料運輸等；并審查協作機器人的擴展安全標準。自始至終，它描繪了未來網絡物理操作的畫面，將機器人、協作機器人和人結合起來，以最大限度地提高生產力和質量，同時最大限度地降低總體成本。協作機器人不僅可以與人一起工作，還可以從一個地方移動到另一個地方（圖 2）。這些特性對協作機器人編程、使用協作機器人的地點和時間以及協作機器人的安全要求具有重要意義。協作機器人不僅可以與人一起工作，還可以從一個地方移動到另一個地方（圖 2）。這些特性對協作機器人編程、使用協作機器人的地點和時間以及協作機器人的安全要求具有重要意義。