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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用于MeArm機(jī)器人記錄坐標(biāo)的舊項(xiàng)目操縱桿控制器

      用于MeArm機(jī)器人記錄坐標(biāo)的舊項(xiàng)目操縱桿控制器

      2022-11-07 | zip | 0.42 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      這是用于 MeArm? 機(jī)器人記錄坐標(biāo)的舊項(xiàng)目操縱桿控制器的最小化版本。它不需要額外的電阻器或 LED 二極管。當(dāng)然只有 Arduino UNO、2 個(gè)操縱桿和 4 個(gè)伺服器以及 meArm 結(jié)構(gòu)或類(lèi)似結(jié)構(gòu)。

      允許 4 種模式：

      • 手動(dòng)模式
      • 坐標(biāo)記錄 - 由 Arduino UNO 板上的 LED 二極管“L”的永久光指示。
      • 播放模式 - 播放一次錄制的動(dòng)作
      • 重復(fù)播放 - 重復(fù)播放錄制的動(dòng)作 - 由 LED 二極管“L”閃爍指示。

      按下 joistick 1 上的按鈕以開(kāi)始/停止記錄坐標(biāo)。

      按下 joistick 2 上的按鈕以開(kāi)始/停止播放坐標(biāo)。

      按住 joistick 2 上的按鈕 2 秒鐘，重復(fù)開(kāi)始/停止播放坐標(biāo)。

      如果您有 MeArm 操縱桿板，這里有一個(gè)版本適合您：MeArm 1.6.1 機(jī)器人操縱桿板記錄運(yùn)動(dòng) (IR)


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