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使用Arduino制作GPS邊界

2022-11-07 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

在本教程中,我們將學習如何使用 Arduino 制作 GPS BORDER BOUNDARIES,當您有一個機器人并且您不希望它超出指定區域時,這很有用。

當機器人在區域外時,當機器人在區域內時,顯示屏將顯示“Outside”和“Inside”。

第 1 步:您需要什么

  • Arduino UNO(或任何其他 Arduino)
  • GPS Neo 6m
  • OLED顯示器
  • 跳線
  • Visuino 軟件:下載 Visuino

第 2 步:啟動 Visuino,并選擇 Arduino UNO Board Type

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Visuino:https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費版本或注冊免費試用。

啟動Visuino,如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件(圖1)上的“工具”按鈕出現對話框時,選擇“Arduino UNO”,如圖2所示

第 3 步:在 Visuino 中添加組件

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  • 添加“Serial GPS”組件
  • 添加“模擬多源”組件
  • 添加另一個“模擬多源”組件
  • 添加“數字多源合并”組件
  • 添加“檢測邊緣”組件
  • 添加另一個“檢測邊緣”組件
  • 添加“數字(布爾)與”組件
  • 添加“文本值”組件
  • 添加另一個“文本值”組件
  • 添加“Analog To Text”組件
  • 添加另一個“模擬到文本”組件
  • 添加“文本多源合并”組件

第 4 步:在 Visuino 設置組件中

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  • 選擇“AnalogToText1”和“AnalogToText2”并在屬性窗口中將“Precision”設置為 6
  • 選擇“DetectEdge1”并在屬性窗口中將 Rising 設置為 False
  • 選擇“TextValue1”并在屬性窗口中將“Value”設置為 INSIDE
  • 選擇“TextValue2”并在屬性窗口中將“Value”設置為 OUTSIDE
  • 雙擊 DisplayOLED1 并在元素窗口中將“文本字段”拖到左側
  • 在屬性窗口中將大小設置為 2
  • 在元素窗口中將另一個“文本字段”拖到左側
  • 在屬性窗口中將 Y 設置為 30,將大小設置為 2
  • 在元素窗口中將另一個“文本字段”拖到左側
  • 在屬性窗口中將 Y 設置為 50,將大小設置為 2
  • 關閉元素窗口

第 5 步:獲取 GPS 坐標

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轉到谷歌地圖并找到您的位置和

  • 點擊地圖(您所在區域的左上角),坐標將顯示在底部。將第一個坐標 Latitude 復制到 Visuino "CompareRange1" > Range > MaxCopy 第二個坐標 Longitude 到 Visuino "CompareRange2" > Range > MIn
  • 點擊地圖(您所在區域的右上角),坐標將顯示在底部。將第二個坐標經度復制到 Visuino "CompareRange2" > Range > Max
  • 點擊地圖(您所在區域的左下角),坐標將顯示在底部。將第一個坐標緯度復制到 Visuino "CompareRange1" > Range > Min

第 6 步:在 Visuino Connect 組件中

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  • 將 GPS 引腳輸出連接到 Arduino 串行 [0] 引腳輸入
  • 將 GPS 引腳緯度連接到 AnalogMultiSource1 引腳 In
  • 將 GPS 引腳經度連接到 AnalogMultiSource2 引腳 In
  • 將 AnalogMultiSource1 引腳輸出連接到 AnalogToText1 引腳輸入
  • 將 AnalogMultiSource2 引腳輸出連接到 AnalogToText2 引腳輸入
  • 將 AnalogMultiSource1 引腳輸出連接到 CompareRange1 引腳輸入
  • 將 AnalogMultiSource2 引腳輸出連接到 CompareRange2 引腳輸入
  • 將 CompareRange1 引腳輸出連接到“And1”,引腳 0 輸入
  • 將 CompareRange2 引腳輸出連接到“And1”,引腳 1 輸入
  • 將 CompareRange1 引腳輸出連接到 DigitalMultiMerger1,引腳 0 輸入
  • 將 CompareRange2 引腳輸出連接到 DigitalMultiMerger1,引腳 1 輸入
  • 連接 DigitalMultiMerger1,引腳輸出到 DetectEdge1 引腳輸入
  • 將 DetectEdge1 引腳輸出連接到 TextValue2 引腳時鐘
  • 將“And1”引腳輸出連接到 DetectEdge2 引腳輸入
  • 將 DetectEdge2 引腳輸出連接到 TextValue1 引腳時鐘
  • 將“TextValue”1 引腳輸出連接到 TextMultiMerger1 引腳 [0] in
  • 將“TextValue”2 引腳輸出連接到 TextMultiMerger1 引腳 [1] in
  • 將 TextMultiMerger1 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 1 引腳輸入
  • 將 AnalogToText1 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 2 引腳輸入
  • 將 AnalogToText2 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 文本字段 3 引腳輸入
  • 將 DisplayOLED1 引腳 I2C 輸出連接到 Arduino 引腳 I2C 輸入

第 7 步:生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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重要的!

上傳到 Arduino 時斷開 Arduino 上的引腳 RX,上傳完成后重新連接。

在 Visuino 中,在底部單擊“構建”選項卡,確保選擇了正確的端口,然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 8 步:播放

如果您為 Arduino 模塊供電,一段時間后(當 NEO 6m 校準時),顯示屏將開始顯示 GPS 坐標和文本:INSIDE/OUTSIDE。

恭喜!您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目,


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