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我構(gòu)建了一個運動感應(yīng)水龍頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用冷熱水供應(yīng)，當(dāng)用戶將手放在水龍頭下方時，它將它們結(jié)合起來輸出用戶設(shè)置的溫度。可以通過 OPLA 上的觸摸按鈕或通過云設(shè)置所需的溫度。
其中一些挑戰(zhàn)是：
一，溫度傳感器的響應(yīng)時間被證明太慢，因此它落后于實際水溫。
通過使用互補過濾器將傳感器的溫度讀數(shù)與根據(jù)電機驅(qū)動閥進入的熱水和冷水百分比得出的理論預(yù)測相融合，傳感器問題得以解決。
二、使用的閥門是塑料的，如果電機軸超出水龍頭，很容易破裂。但是，我不能使用 4 個限位開關(guān)（2 個閥門的最小和最大位置各一個），因為我只有 2 個可用于開關(guān)的數(shù)字引腳。
我只需要使用 2 個限位開關(guān)來確定何時達(dá)到最大和最小位置。這是一個挑戰(zhàn)，但在一些額外的代碼工作的幫助下，我設(shè)法讓它有效地工作
我還想使用 Opla 上的顯示功能使其更加用戶友好。但事實證明，我需要禁用顯示器才能有足夠的引腳來操作步進器。該項目的下一步是在不同的控制器上操作步進電機以使顯示器自由顯示。下面是我的溫度顯示功能的實現(xiàn)視頻。
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