電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
描述
該項目專注于開發(fā)能夠自主導航和繪制二維地圖的機器人。它遵循一種非常基本的方法，并且依賴于超聲波傳感器和數(shù)字羅盤。整個系統(tǒng)由一個機器人和一個用于監(jiān)控和繪圖的應用程序組成。構建的地圖基于三個 hcsr04 讀數(shù)，機器人的航向由 Grove 數(shù)字羅盤確定。聲納讀數(shù)由機器人發(fā)送到應用程序，該應用程序處理數(shù)據(jù)以映射經(jīng)過的路徑。機器人是一個獨立的系統(tǒng)，自主導航由 Arduino 板載控制器完成。
下圖向我們展示了被映射的區(qū)域。
試運行競技場
運行后，在 wpf 應用程序中顯示的映射區(qū)域如下所示。
上述測試場的二維圖
運行視頻如下所示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自主導航機器人的創(chuàng)建
- 基于STM32的ROS智能移動機器人構建地圖、定位以及自主導航研究
- 基于機器人操作系統(tǒng)的代價地圖自適應膨脹半徑算法 6次下載
- 未知環(huán)境下機器人自主導航的思路及研究 8次下載
- 如何用Matlab繪制二維圖形資料下載
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 如何才能實現(xiàn)移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動機器人視覺定位 1次下載
- 移動機器人自主導航 2次下載
- LNM-v1.0 激光導航定位模塊 24次下載
- 基于模糊控制的除草機器人自主導航_郭偉斌 3次下載
- 服務機器人的簡易編程環(huán)境設計 0次下載
- 基于環(huán)境特征的機器人同時定位與地圖創(chuàng)建
- 智能機器人車自主導航控制系統(tǒng)設計
- 二維掃碼頭有效掃描距離是多少，影響二維掃描頭掃碼的因素有哪些 106次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1847次閱讀
- 二維碼門禁系統(tǒng)是怎樣的工作原理 6118次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 工業(yè)機器人最常見的15種應用 1.4w次閱讀
- 機器人底盤的主要三大技術 8212次閱讀
- 機器人自動導航的超聲波傳感器介紹 3322次閱讀
- 淺析機器人自主定位導航技術 2.1w次閱讀
- 機器人自主定位導航聽起來簡單實則挑戰(zhàn)巨大 4457次閱讀
- 機器人自主充電座PCB圖和自主充電原理圖 9294次閱讀
- 慣性傳感器解決移動機器人自主導航 7934次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關鍵性問題 1986次閱讀
- 如何使用HRMRP機器人平臺構建機器人應用系統(tǒng) 1699次閱讀
- 在實現(xiàn)自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2251次閱讀
- 借力MEMS傳感器，機器人將越來越智能 860次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論