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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>單PCB輪式機器人開源分享

      單PCB輪式機器人開源分享

      2022-07-21 | zip | 0.53 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：

      poYBAGLNhpmAGWIlAAF4iAF2MZw679.png
      ?

      成分

      步進電機 28BYJ-48 × 1

      描述

      單PCB輪式機器人

      視頻介紹：

      CPU核心，支持的開發板：

      - Samd21E18

      - ESP32 開發套件C

      - 所有 STM32 Nucleo 迷你板

      - Arduino nano 中的 Atmega328

      IO：

      - 2x 步進電機 28BYJ-48

      - 2 個按鈕

      - 3x 伺服

      - 2 個觸摸按鈕

      - 4x I2C

      - 1x UART

      傳感器/顯示器：

      - 2x 光學傳感器

      - 全球定位系統

      - 地面顏色傳感器

      - 激光TOL測距儀

      - 溫度、濕度、壓力

      - Oled 或 1602 LCD 顯示屏

      - 電池充電

      - 揚聲器

      編程：

      - Adafruit Circuitpython

      - 微軟 Makecode

      - Arduino IDE

      樂高兼容孔

      poYBAGLNhquADra6AACN18VcCyA991.jpg

      輪回

      由 3 塊 PCB 板構成，可從機箱護罩上拆卸。

      當我解決了步進電機的車輪鎖定問題時，我感到非常自豪。

      我找到了 1.6 毫米的螺絲，我安裝在中間板上。

      中間板輪也更小，可以為簡單的輪胎制作輪輞。

      pYYBAGLNhq-AaRpOAACHiqw_Lm0103.jpg

      pYYBAGLNhrGAFdLvAABdKLjqRLg692.jpg

      poYBAGLNhrOAB9gbAAA8x80njmk017.jpg

      poYBAGLNhraAAqoCAACNhWUAQ3Q495.jpg

      pYYBAGLNhrqAU7U7AAChZxE5ozE473.jpg

      SWOT分析

      優勢：

      - 沒有競爭

      - 盡可能簡單

      - 便宜的

      - 通用設計

      - 采用步進電機，運動精度高

      - 電路蟒蛇

      - 微蟒

      - Arduino核心

      缺點：

      - 我的編程知識很基礎

      機會：

      - 編程學習玩具

      - 簡單，理想的套件

      威脅：

      請在評論中寫，我被我的熱情蒙蔽了雙眼

      沒有輪子的版本（如果你有來自壞原型的完整桌面舊輪子：D）

      poYBAGLNhr-AFgN7AACNgIiibGc293.jpg

      帶有攝像頭的 ESP32 的傳入原型

      pYYBAGLNhsOAWwHKAADxO9Ya7vc906.jpg

      通用版，可以看到觸摸按鍵

      poYBAGLNhsaAObK1AADkURr6BlI759.jpg

      仔細觀察步進電機安裝座和激光距離傳感器

      poYBAGLNhsiAESqPAABnBK0BTlc793.jpg

      pYYBAGLNhsuAG_YKAAF47EVSd2E915.png

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