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Grbl 是一款針對 Arduino/AVR328 芯片的嵌入式 G 代碼編譯和運動控制器。
Grbl 性能高，成本低，基于并口運動控制，用于 CNC 雕刻。它可以運行在 Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)，只要它配備了 Atmega 328 型芯片?？刂破饔?C 編寫并優(yōu)化，利用了 AVR 芯片的每一個靈巧特性來實現(xiàn)精確時序和異步控制。
它可以保持超過 30kHz 的穩(wěn)定、無偏差的控制脈沖。它接受標準的 G 代碼而且通過了數(shù)個 CAM 工具的輸出測試?；⌒巍A形和螺旋的運動都可以像其他一些基本 G 代碼命令一樣完美支持。函數(shù)和變量目前并不支持，但是會作為預處理器包含在將來發(fā)布的版本之中。
Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制，它意味著控制器將提前 16 到 20 個運動來規(guī)劃運行速度，以實現(xiàn)平穩(wěn)的加速和無沖擊的轉彎。
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