作者：abatei 看了下TI公司的開發工具Code Composer studio（CCS），基于eclipse，比Ubuntu下的vi好用得多了。實在是不喜歡在Linux下開發，太麻煩，無代碼追蹤，學習起來太不方便。TI公司有自己的操作系統TI-RTOS，我看了下，注釋超級詳細，代碼編寫堪稱典范，如獲至寶啊，看來商業代碼和開源代碼還是有區別的。最終決定用TI-RTOS來學習CC2650芯片。接下來就是考慮使用SensorTag還是CC2650DK進行學習了。對于單片機學習來說，肯定CC2650DK更為方便，自帶模擬器，電路相對簡單，引腳方便連接，更重要的是有一塊LCD顯示屏。那就CC2650DK吧，如此昂貴的一塊開發板不用實在是暴殄天物。至于RPL，先放一放吧，搞清楚底層再往上走。 首先安裝CCS，網址： 下載文件的文件名為：ccs_setup_win32。需要注意安裝時此文件的存放路徑不能有中文，我是直接拷貝到D盤根目錄下安裝的。 雙擊進行安裝，彈出如下圖所示對話框： 這是說你電腦了有殺毒軟件，請關掉，關掉殺毒軟件后再點“是”按鈕。我這里的情況是關了殺毒軟件還是會告訴你有殺毒軟件，沒辦法，繼續點“是”就OK了。 接下來同意License Agreement，點“Next”；然后選擇軟件目錄，點“Next”； 接下來會讓你選擇支持的處理器，如下圖所示只需選擇CC26XX即可： 這張圖也看出，并不支持現在大量使用的2530，只支持2538。繼續“Next”，如下圖： 沒啥好加的，繼續“Next”。 這里也不用選啥，直接點“Finish”。然后就是漫長的等待，我這網速并不慢，但裝這東西花掉好長時間，可能是從外國網站下載的原因。總之，睡一覺，慢慢等吧。 裝完后，打開CCS，接下來要下載TI-RTOS和CC2650DK相關源碼，如下圖所示，選擇“View”菜單下的“Resource Explorer Classic”： 原來我用的是“Resource Explorer”選項，但不知為何，這幾天用這個菜單一直打不開。那只能用經典版了。 打開后，左邊按下圖所示展開，選擇Hello Example，先下載一個簡單程序，效果如下圖所示： 單擊右邊窗口的Step 1：Import the example project into CCS，將程序引入CCS。這期間它會自動下載CC2650 7ID的相關資源，要花一些時間。下次你再下其它的例子就快了。 接下來試試這個程序能不能編譯、下載到開發板。 在左邊“Project Explorer”窗口中右擊“hello_CC2650DK_7ID_TI”，選擇“Properties”，打開Properties窗口。在Connection組合框中默認選項是：Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe 一定要注意，每個下載的程序用的都是這一項，也就是SensorTag的那個調試器，那么，每一次我們都要修改這里： Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe 這是CC2650DK的板載調試器，最終效果如下圖所示： 最后，將開發板通過USB線接上電腦。單擊工具欄上的錘子按鈕build項目，第一次build需要比較長的時間。然后單擊工具欄上的甲殼蟲按鈕Debug項目，這個操作會把編譯好的文件下載進開發板內。最后單擊綠色小箭頭按鈕（Resume）運行程序。當然這個程序太簡單，沒開發板什么事，只是在CCS下方“Console”窗口會打印一個“hello world”而已。 如果成功編譯，那么恭喜你，終于邁出第一步了。這個開發環境可比Contiki的好太多了。 來源： (mbbeetchina)