資料介紹
汽車行業(yè)是推動人工智能(AI)發(fā)展的重要行業(yè)之一,這是因為該行業(yè)致力于自動駕駛汽車和高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的泛在利益。
汽車正在變得越來越智能,但是如果汽車行業(yè)要實現(xiàn)完全自動駕駛的目標,他們還有很長的路要走。盡管業(yè)界還在討論實現(xiàn)全自動化所需的理想技術組合,但是有一點是明確的,那就是人工智能,尤其是神經(jīng)網(wǎng)絡將發(fā)揮重要作用。
神經(jīng)網(wǎng)絡
神經(jīng)網(wǎng)絡的作用是執(zhí)行對于傳統(tǒng)視覺或模式識別系統(tǒng)來說具有挑戰(zhàn)性的任務。通過使每個神經(jīng)網(wǎng)絡各自不同,并針對特定任務進行設計,它可以更高效、更精確地執(zhí)行任務。
所有神經(jīng)網(wǎng)絡的組織模式都是在多個層面上多次處理數(shù)據(jù)。因此,神經(jīng)網(wǎng)絡可以在不同的輸入模式下運行十到二十次,而不是用一組特定的參數(shù)只運行一次操作。這個想法是,通過所有這些不同的路徑,選擇的數(shù)量就會增加。當?shù)搅诵枰龀鰶Q策的時候,它已經(jīng)從輸入中提取了所有的信息。
在路標識別的示例中,第一層可能正在尋找一個標識的角形狀,然后是顏色等各個步驟執(zhí)行下去,直到它可以非常確信地說這是一個路標并說明其含義。這樣做的好處在于無需對每一個步驟都進行編程,神經(jīng)網(wǎng)絡將會自己完成,并且隨著時間的推移而不斷移動學習。該算法知道它需要識別的內(nèi)容,并將嘗試不同的方法,直到實現(xiàn)目標,并在過程中不斷學習。一旦神經(jīng)網(wǎng)絡在經(jīng)過培訓之后,它便可以在實際應用中發(fā)揮作用。這意味著工程師不必花費數(shù)小時來微調(diào)復雜的算法,他們只需向神經(jīng)網(wǎng)絡展示它需要發(fā)現(xiàn)的內(nèi)容并讓其自學完成。
這些技術已經(jīng)在車輛中被廣泛用于目標檢測、分類和分析,而駕駛員監(jiān)測、訪問控制以及語音和手勢識別也可以利用不同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡。此外,將傳統(tǒng)視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的人工智能服務器,可用于行人路徑分析和環(huán)繞視圖等應用場景,它將同時依賴于圖形處理器(GPU)和神經(jīng)網(wǎng)絡加速器(NNA)。
在從傳感器到電子控制單元(ECU)整個鏈路中也可以使用神經(jīng)網(wǎng)絡,在預處理、中間處理和后處理中使用的各種技術將人工智能引入了其中。
此外,車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術正在開發(fā)中,該技術將主要使用自動駕駛汽車作為傳感載體,為各種智慧城市和智慧交通場景提供數(shù)據(jù)和信息。同樣,這些進展將依賴于采用GPU和NNA的方法實現(xiàn)人工智能,以支持來自越來越大的輸入集的各種分析和計算。
傳感器融合
自動駕駛和高度自動化的車輛將嚴重依賴各種類型的傳感器,包括攝像頭、熱成像、雷達、激光雷達(LiDAR)等。所有這些傳感器傳出的信號都需要進行解讀和融合,以便全面了解車輛內(nèi)部和外部發(fā)生的情況。
傳感器融合對于自動駕駛至關重要,它將涉及到GPU和神經(jīng)網(wǎng)絡以及機器學習和人工智能的結(jié)合。
車輛內(nèi)部傳感器融合的一個很好的示例是駕駛員監(jiān)測。在當今的車輛中,各種各樣的傳感器都能夠檢測到駕駛員是否注意力不集中。神經(jīng)網(wǎng)絡可以分析拍攝到的駕駛員圖像,以判斷他或她是否在睡覺、處于疲倦狀態(tài)、注意力不集中,甚至通過移動設備講話或發(fā)信息。這對于早期的自動駕駛車輛來說是至關重要的信息,因為它可能需要駕駛員在某些時候重新控制車輛,因為汽車需要知道駕駛員是否處于合適的狀態(tài)才能這樣做。
駕駛員監(jiān)測是如何工作的?對準駕駛員面部的攝像頭為分析面部元素(尤其是眼睛)的算法提供了輸入。是睜著眼睛還是閉著眼睛?如果是閉著眼睛,閉眼多長時間?眼神是否飄忽不定?駕駛員正在看向哪里?
研究整個面部可以確定駕駛員是生氣還是悲傷。如果是憤怒,系統(tǒng)會建議駕駛員先靠邊停車并冷靜下來,然后再繼續(xù)行駛。
所有這些都是基于構(gòu)建一個面部圖像,提取關鍵點并使用神經(jīng)網(wǎng)絡提取情緒、注視時間等來判斷駕駛員的精神狀態(tài)。
在未來的兩三年內(nèi),駕駛員監(jiān)測可能會成為必須從歐洲新車評估計劃(NCAP)和美國國家高速公路通行安全管理局(NHTSA)獲得批準的一項要求,因此駕駛員監(jiān)測會成為汽車制造商必須要實施的技術,不僅要適用于高端汽車,還要適用于所有車輛。
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