L647X和L648X和PowerStep01系列通信協(xié)議的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載
資料介紹
The L6470,L6472,L6474,L648X and Powerstep01器件提供了先進(jìn)的性能和高編程性。該器件由主機(jī)微控制器通過(guò)一個(gè)快速SPI接口控制,該接口與雛菊鏈配置相匹配。
本文描述了SPI通信協(xié)議是如何實(shí)現(xiàn)的,并就應(yīng)用設(shè)計(jì)提出了一些建議。
不同部件的特征和電流控制算法(電壓模式驅(qū)動(dòng)、預(yù)測(cè)電流控制和自適應(yīng)衰減)不在本文件中調(diào)查。請(qǐng)參閱各自應(yīng)用注釋。
這些設(shè)備(總是從設(shè)備)可以由一個(gè)通過(guò)8位SPI接口發(fā)送命令的MCU(總是主設(shè)備)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)cs輸入被強(qiáng)制降低時(shí),設(shè)備的8位移位寄存器保持啟用狀態(tài)。在此期間,在串行時(shí)鐘(CK)的每個(gè)上升沿,SDI輸入都存儲(chǔ)在移位寄存器中。在CK下降沿,SDO輸出根據(jù)移位寄存器的最后一位進(jìn)行更新(見(jiàn)圖1)。
當(dāng)cs輸入被觸發(fā)時(shí),設(shè)備捕獲移位寄存器內(nèi)容,并將其值解釋為先前接收的命令或命令的參數(shù)。
所有字節(jié)都是從最高有效位開(kāi)始傳輸?shù)摹?/p>
在每個(gè)傳輸周期,即CS線的下降和上升邊緣之間的時(shí)間,主機(jī)傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)等于接收的字節(jié)數(shù)。
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