嵌入式Linux是什么 嵌入式Linux跟桌面Linux一樣，是一個(gè)操作系統(tǒng)。從單片機(jī)走過(guò)來(lái)的童鞋往往習(xí)慣于直接控制寄存器，事必躬親，從零開(kāi)始實(shí)現(xiàn)想要的功能。而在嵌入式Linux的世界里，我們首先要拋棄這個(gè)思想，應(yīng)把它作為最后沒(méi)辦法的辦法。 就像我們想要在windows系統(tǒng)中編寫(xiě)一個(gè)程序，首先想到的不是操作CPU芯片的寄存器，而是學(xué)習(xí)Windows API一樣。我們?cè)谇度胧絣inux編程時(shí)，首先想到的應(yīng)該是使用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)或軟件或Linux API。沒(méi)有的話看看能不能修改一下現(xiàn)成的資源為己所用。還是不行的話才考慮自己從頭開(kāi)始寫(xiě)。 我們常說(shuō)的嵌入式linux系統(tǒng)，其實(shí)與電腦端運(yùn)行的linux系統(tǒng)本質(zhì)上是一樣的，都是使用的linux內(nèi)核，相同的文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)。區(qū)別在于嵌入式linux系統(tǒng)多少經(jīng)過(guò)裁剪的，可能在操作時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)，有些命令不支持，或者有些命令的個(gè)別參數(shù)不支持！還有就是內(nèi)核的功能也有裁剪。 ? 對(duì)于不同的行業(yè)，根據(jù)需求對(duì)軟硬件進(jìn)行裁剪選配，這也是嵌入式linux系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的特點(diǎn)之一，具體特點(diǎn)包括： ?? 1、C語(yǔ)言即可入門(mén) 2、使用命令行 3、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò) 4、遠(yuǎn)程運(yùn)維 5、成本低 ? 在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前，肯定要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒(méi)有無(wú)所謂(就那么幾條匯編指令，用到了一看就會(huì))。 C語(yǔ)言要學(xué)到什么程度呢？越熟當(dāng)然越好，不熟的話也要具備基本技能。比如寫(xiě)一個(gè)數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。 學(xué)C語(yǔ)言唯一的方法是多寫(xiě)程序多練習(xí)，編譯出錯(cuò)沒(méi)關(guān)系，自己去解決；執(zhí)行出錯(cuò)沒(méi)關(guān)系，自己去分析。以前我是用VC來(lái)練習(xí)C語(yǔ)言的，經(jīng)常去嘗試著寫(xiě)一些C語(yǔ)言競(jìng)賽的題目。它們是純C、純數(shù)學(xué)、純邏輯的題目，不涉及界面這些東西，很適合煅煉你的編程能力。 整體大概是如何的流程 第一，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。 對(duì)于學(xué)硬件的人而言，必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí)，更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式，如果一開(kāi)始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。我在剛剛開(kāi)始學(xué)ARM的時(shí)候是選擇ARM7(主意是當(dāng)時(shí)ARM9還很貴)，學(xué)ARM7的時(shí)候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維，使用ADS去編程，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過(guò)一段時(shí)間ARM的人都會(huì)笑這樣很笨，實(shí)際上也不是，我倒是覺(jué)得有這個(gè)過(guò)程會(huì)好很多，因?yàn)闊o(wú)論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會(huì)落實(shí)到這些最底層的硬件控制，因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就好很多了。 ?? 學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說(shuō)，理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說(shuō)，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO(通用IO口)，還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來(lái)控制，這些寄存器都有一個(gè)地址，那么這些地址是什么意思?又怎么通過(guò)寄存器來(lái)控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?還有，norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說(shuō)的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對(duì)應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡(jiǎn)單地說(shuō)應(yīng)該怎么用nandflash?再有，使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件，這個(gè)文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個(gè)可以嗎? ?? 諸如此類(lèi)都是對(duì)硬件的理解，理解了這些東西就對(duì)硬件有很深的理解了，這對(duì)以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過(guò)這一步，我相信越往后學(xué)越會(huì)覺(jué)得迷茫，越覺(jué)得這寫(xiě)東西深不可測(cè)。因?yàn)?，你的根基沒(méi)打好。 ?? 不過(guò)先聲明一下，本人并沒(méi)有使用ADS對(duì)ARM9進(jìn)行編程，我是學(xué)完ARM7后直接就使用ARM9學(xué)linux系統(tǒng)的，因此涉及使用ADS對(duì)ARM9進(jìn)行編程的問(wèn)題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。 ?? 第二，使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)。 在買(mǎi)一套板子的時(shí)候一般會(huì)提供一些linux的試驗(yàn)例程，好好做一段時(shí)間這個(gè)吧，這個(gè)過(guò)程也是很有意義的，也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識(shí)，你能想象一個(gè)從沒(méi)有使用過(guò)linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊(cè)上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn)，雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路，有點(diǎn)弱智，但是我想很多高手都會(huì)經(jīng)歷這個(gè)過(guò)程。