資料介紹
最近在學習系統移植的相關知識,在學習和調試過程中,發現了很多問題,也解決了很多問題,但總是對于我們的開發結果有一種莫名其妙的感覺,糾其原因,主要對于我們的開發環境沒有一個深刻的認識,有時候幾個簡單的命令就可以完成非常復雜的功能,可是我們有沒有想過,為什么會有這樣的效果?如果沒有去追問,只是機械地完成,并且看到實驗效果,這樣做其實并沒有真正的掌握系統移植的本質。
在做每一個步驟的時候,首先問問自己,為什么要這樣做,然后再問問自己正在做什么?搞明白這幾個問題,我覺得就差不多了,以后不管更換什么平臺,什么芯片,什么開發環境,你都不會迷糊,很快就會上手。對于嵌入式的學習方法,我個人方法就是:從宏觀上把握(解決為什么的問題),微觀上研究(解決正在做什么的問題),下面以自己學習的arm-cortex_a8開發板為目標,介紹下自己的學習方法和經驗。
嵌入式Linux系統移植主要由四大部分組成:
一、搭建交叉開發環境
二、bootloader的選擇和移植
三、kernel的配置、編譯、和移植
四、根文件系統的制作
第一部分:搭建交叉開發環境
先介紹第一分部的內容:搭建交叉開發環境,首先必須得思考兩個問題,什么是交叉環境? 為什么需要搭建交叉環境?
先回答第一個問題,在嵌入式開發中,交叉開發是很重要的一個概念,開發的第一個環節就是搭建環境,第一步不能完成,后面的步驟從無談起,這里所說的交叉開發環境主要指的是:在開發主機上(通常是我的pc機)開發出能夠在目標機(通常是我們的開發板)上運行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標機上開發程序(狹義上來說),因為對于一個原始的開發板,在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來,為了讓它能夠跑起來,我們還必須要借助pc機進行燒錄程序等相關工作,開發板才能跑起來,這里的pc機就是我們說的開發主機,想想如果沒有開發主機,我們的目標機基本上就是無法開發,這也就是電子行業的一句名言:搞電子,說白了,就是玩電腦!
然后回答第二個問題,為什么需要交叉開發環境?主要原因有以下幾點:
原因1:嵌入式系統的硬件資源有很多限制,比如cpu主頻相對較低,內存容量較小等,想想讓幾百MHZ主頻的MCU去編譯一個Linux kernel會讓我們等的不耐煩,相對來說,pc機的速度更快,硬件資源更加豐富,因此利用pc機進行開發會提高開發效率。
原因2:嵌入式系統MCU體系結構和指令集不同,因此需要安裝交叉編譯工具進行編譯,這樣編譯的目標程序才能夠在相應的平臺上比如:ARM、MIPS、 ? POWEPC上正常運行。
交叉開發環境的硬件組成主要由以下幾大部分:
1.開發主機
2.目標機(開發板)
3.二者的鏈接介質,常用的主要有3中方式:(1)串口線 (2)USB線?(3)網線
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