嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用軟件等部分組成，其體系結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。

　　從該圖中可以清楚地看到嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上下層之間的關(guān)系。其中，硬件平臺(tái)包括嵌入式處理器和外圍設(shè)備，它們位于嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的最底層；嵌入式操作系統(tǒng)與通用操作系統(tǒng)的功能類似，為用戶屏蔽硬件底層的具體細(xì)節(jié)，提供一個(gè)透明的操作空間；而應(yīng)用軟件則是位于嵌入式操作系統(tǒng)之上的，當(dāng)然，用戶也可以直接在嵌入式操作系統(tǒng)之上進(jìn)行開發(fā)。下面，將通過該體系結(jié)構(gòu)中的每一層，來詳細(xì)講解嵌入式系統(tǒng)的組成。

　　嵌入式處理器

　　嵌入式處理器是各嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應(yīng)用要求的制約，嵌入式處理器包含以下部分：

　　處理器內(nèi)核；

　　地址總線；

　　數(shù)據(jù)總線；

　　控制總線；

　　處理器本身的輔助支持電路，如時(shí)鐘、復(fù)位電路等；

　　片上I/O接口電路。

　　嵌入式處理器可以分為3類：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器和嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。

　　嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，母板上只保留與嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小、功耗低的要求。

　　嵌入式微控制器又稱單片機(jī)，它將CPU、存儲(chǔ)器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其他外設(shè)封裝在同一片集成電路里。

　　嵌入式DSP專門用來對離散時(shí)間信號進(jìn)行極快地處理計(jì)算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。DSP正在大量進(jìn)入數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理等領(lǐng)域。

　　本書所講的嵌入式處理器主要指嵌入式微處理器。

　　嵌入式微處理器與通用微處理器既有相似之處，也有不少的區(qū)別，其比較如下。

　　相似點(diǎn)有以下兩項(xiàng)。

　　對外的接口：各類總線及輔助電路接口。

　　處理功能：相似的指令功能分類。