嵌入式系統

嵌入式系統就是嵌入到對象體中的專用計算機系統。它的三要素是：嵌入、專用、計算機。嵌入性是指嵌入到對象體系中，有對象環境要求；專用性是指軟、硬件按對象要求進行裁剪；計算機是指實現對象的智能化功能且以微處理器為核心的系統。

廣義地講，一個嵌入式系統就是一個具有特定功能或用途的計算機軟硬件集合體。即以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。

嵌入式處理器

微控制器MCU

嵌入式微處理器MPU

DSP（Digital Signal Processor），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統結構和指令算法方面進行了特殊設計，在數字濾波、FFT、頻譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規模的應用。

DSP是運算密集處理器，一般用在快速執行算法，做控制不是它的應用優勢。為了追求高執行效率，不適合運行操作系統，核心代碼使用匯編。

片上系統SoC

片上可編程系統SoPC

嵌入式系統組成

軟件層：

應用層：文件系統/圖形用戶應用程序接口等

OS層：實時操作系統（RTOS）等

驅動層：設備驅動程序、HAL（硬件抽象層）、BSP（板級支持包）等

硬件層：

外圍設備：電源，時鐘，復位，Flash，SDRAM等

嵌入式處理器

名詞解釋

EPROM

可擦除可編程只讀存儲器（Erasable Programmable Read Only Memory），是一種斷電后仍能保留數據的計算機儲存芯片——即非易失性的。一旦編程完成后，EPROM只能用強紫外線照射來擦除。通過封裝頂部能看見硅片的透明窗口，很容易識別EPROM，這個窗口同時用來進行紫外線擦除。可以將EPROM的玻璃窗對準陽光直射一段時間就可以擦除。

SDRAM

SDRAM:Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步動態隨機存儲器，同步是指內存工作需要同步時鐘，內部的命令的發送與數據的傳輸都以它為基準；動態是指存儲陣列需要不斷的刷新來保證數據不丟失；隨機是指數據不是線性依次存儲，而是自由指定地址進行數據讀寫。

看門狗

在由單片機構成的微型計算機系統中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成各種寄存器和內存的數據混亂，會導致程序指針錯誤，不在程序區，取出錯誤的程序指令等，都會陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續正常工作，會造成整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的后果。

看門狗就是定期的查看芯片內部的情況，一旦發生錯誤就向芯片發出重啟信號的電路。看門狗命令在程序的中斷中擁有最高的優先級。

Flash

flash是存儲芯片的一種，通過特定的程序可以修改里面的數據。flash存儲器又稱閃存，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電子可擦除可編程（EEPROM）的性能，還可以快速讀取數據（NVRAM的優勢），使數據不會因為斷電而丟失。

can總線

控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。

MIPS

MIPS（Million Instructions Per Second）：單字長定點指令平均執行速度 Million Instructions Per Second的縮寫，每秒處理的百萬級的機器語言指令數。這是衡量CPU速度的一個指標。

信號發生器

信號發生器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設備。

機器周期

在計算機中，為了便于管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。一般情況下，一個機器周期由若干個S周期（狀態周期）組成。通常用內存中讀取一個指令字的最短時間來規定CPU周期，（也就是 計算機通過內部或外部總線進行一次信息傳輸從而完成一個或幾個微操作所需要的時間）），它一般由12個時鐘周期（振蕩周期）組成，也是由6個狀態周期組成。而振蕩周期=1秒/晶振頻率，因此單片機的機器周期=12秒/晶振頻率 。

MMU

MMU是Memory Management Unit的縮寫，中文名是內存管理單元，它是中央處理器（CPU）中用來管理虛擬存儲器、物理存儲器的控制線路，同時也負責虛擬地址映射為物理地址，以及提供硬件機制的內存訪問授權，多用戶多進程操作系統。