資料介紹
過程進行數字化信息處理與控制,達到生產自動化、提高綜合
效益的目的[1]. 根據數控系統的計算能力,數控系統可以分為
高檔數控系統,中高檔數控系統和低檔數控系統. 目前中高檔、
高檔數控系統都是基于 PC 平臺的數控系統. PC 平臺主要面
向桌面應用,硬件結構復雜,功耗大發熱量高等特點,導致基于
統的計算要求. 采用 ARM 處理器構建硬件平臺,基于開源
Linux 操作系統進行嵌入式數控軟件的開發,不但結構簡單,而
且軟件資源豐富,可靠性和重構性強,具有市場競爭力[2].
一方面 Linux 系統因其開放源代碼,被廣泛應用于工業
控制領域,但是 Linux 本身并不具備實時性. 另一方面數控系
統中的很多模塊對實時性有很苛刻的要求,這些模塊包括數
控系統的軌跡插補任務、位置控制任務、運動控制任務等.
本文針對數控系統對操作系統實時性的要求,通過現有的 Linux 實 時 化 方 案,結合高性能的嵌入式處理器
OMAP3530,實現基于 OMAP3530 處理器的嵌入式實時系統,
并在此基礎上實現一種基于實時嵌入式系統的數控系統.
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