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本書是機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從RoboCup小型機(jī)器人組的概況及制作要領(lǐng)入手，主要介紹小型機(jī)器人組比賽中所采用的視覺處理技術(shù)，小型機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、重要零部件的制作方法，與小型機(jī)器人性能相關(guān)的若干關(guān)鍵技術(shù)等。本書注重實(shí)踐，從啟迪讀者進(jìn)行小型機(jī)器人制作出發(fā)，引導(dǎo)讀者通過各種手段努力提高機(jī)器人性能，起到激發(fā)讀者創(chuàng)造靈感、拓展知識(shí)面，增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手解決問題能力的作用。
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