資料介紹
本文分析了適用于測控領域的4種實時操作系統,并對比了它們實時性能的重要指標,歸納了實時性設計和實現中的若干問題。
關鍵詞: 實時操作系統;VxWorks;mC/OS-II;RT-Linux;QNX
實時操作系統的實時性是第一要求,需要調度一切可利用的資源完成實時任務。根據響應時間在微秒、毫秒和秒級的不同,可分為強實時、準實時和弱實時三種。強實時系統必須是對即時的事件作出反應,絕對不能錯過事件處理時限。例如測控領域就是要求強或接近強實時系統。在機頂盒、PDA、信息家電等應用領域,系統負荷較重的時候,允許發生錯過時限的情況而且不會造成太大的危害,準和弱實時系統就可滿足應用。一個強實時的操作系統通常使用以下技術:
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