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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>松下伺服電機控制系統最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機控制系統最初用于哪些范圍？

      2021-01-22 | pdf | 66.58KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛星、精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。

      隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結出采用松下伺服電機系統，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

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