伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數），是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。

伺服電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當伺服電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

伺服電機節能化和環保化也是小電機技術發展動向之一，因此開發高效率電機已變成十分迫切的課題。近幾年，伺服電機的輸出密度已超過1.2kW/kg，效率已達到90%-97%。通過小電機高速化、運用高性能磁性材料、采用高效率冷卻手段來達到提高電機的輸出密度和效率。日本、美國已有不少公司生產高效率電機并應用到汽車領域。

伺服電機最高轉速是多少？

因伺服電機響應速度快，轉速從0 RPM加速到2500 RPM僅需3 mS，而普通異步電機及定量泵轉速從0 RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上 也可以通俗的說：如果原來周期為50秒，改造后可降到48秒以下。相當于提高生產效率5%以上，相當于間接節電5%。綜合分析，采用伺服節能系統后，油泵電機能耗可降低55%以上，通常12個月左右可回收投資成本。節能有保障、電機節電率50%以上.