資料介紹
最近,提出了一種表面貼裝永磁同步電動機(SPMSMS)的非線性觀測器。(LSS,GIF Suri伊維特CeDEX,法國,LSS內部代表,2009)。非線性觀測器通過Sin Th和CoS Th的估計生成位置估計α^,與LueNber-GER型觀測器相比,它不需要速度信息,從而消除了復雜性。與速度估計誤差相關。此外,它是很容易實現的。在這項研究中,非線性觀察器性能實驗驗證。為了從位置信息獲得速度估計,利用比例積分(PI)跟蹤控制器速度估計器。結果表明,無論是有載還是無載,均在10 r/min以上。
永磁同步電動機的磁場定向控制需要位置信息,在某些應用中,安裝位置傳感器是很麻煩的。例如,在一些真空泵中,由于密封問題,不可能將電機軸伸出電機殼體。在起重機和電梯應用中,電機和逆變器之間的距離很大,傳感器信號衰減和噪聲干擾很高。在一些家用設備如冰箱和空調中,成本限制妨礙了速度傳感器的使用。上述問題推動了PMSMs的無傳感器算法的發展,為此已經發表了大量的工作。
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